越线检测简单实现

weixin_44636938

已于 2023-03-24 17:21:03 修改

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文章标签：算法

于 2023-03-23 16:17:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44636938/article/details/129733326

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该文章介绍了一个简单的越线检测算法，使用C++编写。算法通过计算两点确定的线段与另一线段的相对位置，判断是否越线。如果线段的两个端点都在另一线段的一侧，则认为没有越线；如果端点在两侧，则判断是顺时针还是逆时针越线。

摘要由CSDN通过智能技术生成

越线检测简单实现

算法思想，参考：传送门

c++代码简单测试

#include <iostream>
using namespace std;

struct point
{
    int x;
    int y;
};
struct line
{
    point A;
    point B;
};

int calculate(line line1, line line2)
{
    int x1 = line1.B.x - line1.A.x;
    int y1 = line1.B.y - line1.A.y;

    int x2 = line2.B.x - line2.A.x;
    int y2 = line2.B.y - line2.A.y;

    int ret = x1 * y2 - x2 * y1;
    if(ret > 0)
        return 1;
    else if(ret < 0)
        return -1;
    else 
        return 0;
}

int lineMaxMin(line line1, point C, point D)
{

    int maxX, minX, maxY, minY;

    maxX = line1.A.x > line1.B.x ? line1.A.x : line1.B.x;
    minX = line1.A.x < line1.B.x ? line1.A.x : line1.B.x;
    maxY = line1.A.y > line1.B.y ? line1.A.y : line1.B.y;
    minY = line1.A.y < line1.B.y ? line1.A.y : line1.B.y;
    // 先判断两条线最值问题，减少计算，，，，修改：下面的if条件判断没多大意义
    if ((C.x <= maxX && C.x >= minX && D.x <= maxX && D.x >= minX) || (C.y <= maxY && C.y >= minY && D.y <= maxY && D.y >= minY))
    {
        // 需要计算
        line AC{line1.A, C};
        line AD{line1.A, D};
        int ret1 = calculate(line1, AC);
        int ret2 = calculate(line1, AD);

        // ret小于0，点在线的顺时针方向
        cout << "ret1 = " << ret1 << "\t ret2 = " << ret2 << endl;
        if (ret1 == 0 && ret2 == 0)
        {
            cout << "水平" << endl;
            return 0;
        }
        else
        {
            if (ret1 >= 0)
            {
                cout << "C -> D 顺时针" << endl;
                return 1;
            }
            else
            {
                cout << "C -> D 逆时针" << endl;
                return 2;
            }
        }
    }
    else
    {
        // 不需要计算，
        cout << "不需要计算,没有越线" << endl;
        return -1;
    }
}

int main()
{
    point A{0, 0};
    point B{100, 0};
    point C{35, 0};
    point D{20, 0};
    line AB{A, B};

    int ret = lineMaxMin(AB, C, D);
    cout << "ret = " << ret << endl;

    return 0;
}