(一)关于SUMO安装下载
- 编辑路网时老是容易闪退,在测试多个版本后发现sumo-1.5.0版本最为稳定。
- 在使用终端命令时报错,一般就是环境变量没设置好,去官网手册找配置方式就行了,在配置完环境变量以后一定要关机重启不然配置无法生效。
(二)关于SUMO终端命令的使用
这里分享几个实用的命令:
- 生成随机车流(可以将sumo安装文件tools中的randomTrips.py放到目标文件夹里运行)
python randomTrips.py -n wuhu.net.xml -r wuhu.rou.xml -e 50 -p 0.1 -l
- 将.osm格式转化成为sumo所接纳的.net.xml格式(地图下载推荐www.openstreetmap.org)
netconvert --osm-files map.osm -o wuhu.net.xml
(三)关于编辑路网
对于转换好的路网可能我们还需要做修改,实际路网两个节点之间可能是曲折的而不是直线,网上也没有相关设置转折点的介绍,因此我们可以更该shape参数设置转折点坐标。
(四)关于调用Traic
- 先分享不错的调用Traic不错的资料
Python: package traci (dlr.de)
- 分享一段可以直接用python调用的代码
import os
import sys
import traci
import matplotlib.pyplot as plt
# 连接sumo
def connect_sumo():
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
sys.path.append(tools)
else:
sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
if __name__ == '__main__':
plt.rcParams['font.family'] = 'SimSun' # 设置中文字体为 SimSun
connect_sumo()
sumoBinary = "sumo-gui" # SUMO可执行文件的路径
traci.start([sumoBinary, "-c", "demo_1.sumocfg"])
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
traci.simulationStep()
traci.close()