关于Python和Matlab之间通信相关问题

在进行通信之前需要进行相关准备工作：

1. 查询自己电脑的ip地址，调出电脑的终端输入ipconfig，IPV4地址就是自己电脑的ip
2. 端口号用默认的就行，保持服务器端和客户端一致即可
3. 本次通信只用于一台电脑上的python和matlab，两台电脑之间通信可以用一根网线,改变电脑ip地址的方法,将两台电脑ping通(终端输入ping +ip 查询是否可以进行数据连接)，然后就可以通信（后续实验以后在分享）
4. 进行通信时需要先使服务器端代码运行起来在运行客户端代码

 本次分享三种通信方式：

1. python作为服务器，matlab作为客户端
2. python作为客户端，matlab作为服务器
3. 两者之间相互切换，互发数据

一、python作为服务器，matlab作为客户端

python代码：

import socket
import time
import numpy as np

sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)#ipv4,udp
sock.bind(('192.168.1.100',54377))#UDP服务器端口和IP绑定
print('等待客户端发送请求...')
buf, addr = sock.recvfrom(40960)#等待matlab发送请求，这样就能获取matlab client的ip和端口号
print(addr)
count = 0
while True:
    time.sleep(1) # 为了方便调试，这里是每隔一秒发送一次
    data = [5, 6, 7, count]
    s=str(data)#将数据转化为String
    sock.sendto(bytes(s, encoding = "utf8") ,addr)#将数据转为bytes发送给matlab的client
    print('服务器端已发送')
    print(s)
    print('正在等待接收客户端信息...')
    buf, addr = sock.recvfrom(40960)
    msg = buf.split()
    print([np.double(i) for i in msg])
    print(addr)
    count += 1
sock.close()

matlab代码：

clc
clear all;
count = 0;
data_all=[];%用于存储所有的数据
u = udp('192.168.1.100', 54377, 'Timeout', 60,'InputBufferSize',10240);%连接这个ip和这个端口的UDP服务器，60秒超时，缓冲大小10240个字节
fopen(u);
%发送一段数据给udp服务器，以便让服务器获取matlab的ip和端口
fwrite(u,'get');
while(1)
    disp('正在等待服务器发送数据...');
    %读取UDP服务器传来的数据
    receive = fread(u, 40960);
    %将ASCII码转换为str，再将str转换为数组
    data=str2num(char(receive(2:end-1)')); 
    data_all=[data_all;data];
    data
    pause(0.0001);
    info_to_send = [0.1, 0.2, 0.3, count];
    fwrite(u, num2str(info_to_send));
    count = count + 1;
    disp('客户端已发送');
end
fclose(u);
delete(u);

二、python作为客户端，matlab作为服务器

python代码：

import socket
# 明确配置变量
ip_port = ('172.24.36.112', 22)
back_log = 5
buffer_size = 1024
# 创建一个TCP套接字
ser = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  # 套接字类型AF_INET, socket.SOCK_STREAM   tcp协议，基于流式的协议
ser.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)  # 对socket的配置重用ip和端口号
# 绑定端口号
ser.bind(ip_port)  # 写哪个ip就要运行在哪台机器上
# 设置半连接池
ser.listen(back_log)  # 最多可以连接多少个客户端
while 1:
    # 阻塞等待，创建连接
    con, address = ser.accept()  # 在这个位置进行等待，监听端口号
    while 1:
        try:
            # 接受套接字的大小，怎么发就怎么收
            msg = con.recv(buffer_size)
            if msg.decode('utf-8') == '1':
                # 断开连接
                con.close()
                # 关闭服务器
                ser.close()
            print(msg.decode('utf-8'))
        except Exception as e:
            break

matlab代码：

% 远程主机为localhost，即本地主机，要连接的目的端口为30000，作为客户机使用
client=tcpip('172.24.36.112',22,'NetworkRole','client');
% 设置接收和发送缓存区的最大容量，这里设置的是1000*1000*8，也就是一个1000*1000的double类型的数组大小
client.InputBuffersize=8000000;
client.OutputBuffersize=8000000;
% 打开连接，寻接找目的服务器，如果未找到，报错
fopen(client);
T=[1 2 3]
fprintf(client,num2str(T));%发送数据

三、两者之间相互切换，互发数据

python代码：

import socket
import time
#IPV4,TCP协议
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
#绑定ip和端口，bind接受的是一个元组
sock.bind(('172.24.36.112',54378))
#设置监听，其值阻塞队列长度，一共可以有5+1个客户端和服务器连接
sock.listen(5)

a=[1,2,3,4]#数据

while True:

    # 将发送数据转化为String
    s=str(a)
    # 等待客户请求
    connection,address = sock.accept()

    # 打印客户端地址
    print("client ip is:",address)
    # 接收数据,并存入buf
    buf = connection.recv(40960)
    print(buf.decode('utf-8'))

    # 发送数据
    connection.send(bytes(s, encoding="utf-8"))
    # 关闭连接
    connection.close()
    time.sleep(1)
 # 关闭服务器
sock.close()

matlab代码：

clc
clear
client = tcpip('172.24.36.112', 54378, 'Timeout', 60,'OutputBufferSize',10240,'InputBufferSize',10240);%连接这个ip和这个端口的UDP服务器
fopen(client);
fwrite(client,'please sent');%发送一段数据给tcp服务器。服务器好知道matlab的ip和端口
while(1) %轮询，直到有数据了再fread
    nBytes = get(client,'BytesAvailable');
    if nBytes>0
        break;
    end
end
receive = fread(client,nBytes);%读取tcp服务器传来的数据
%关闭连接
fclose(client);
data=str2num(char(receive(2:end-1)')); %将ASCII码转换为str，再将str转换为数组
disp(data)
delete(client);