Sumo学习日记-day2 路网编辑及仿真流程

Sumo学习日记-day2 路网编辑及各个文件说明

很久没有写博客了，因为最近比较忙碌，但是自己还是在不断的学习。最近对sumo学习的一些相关经验一直想写一个系列的博客跟大家分享，但是还没有一个具体的思路，目前是按照自己学习的一些路线跟大家分享，有错误的话大家多多担待！

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路网编辑文件

Sumo的运行是离不开路网文件的，包括VISSIM在内的一系列交通仿真软件都是需要进行路网编辑的，这里先对路网文件进行一些具体的说明，也为后面Sumo的学习补充一些基础知识。

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一、nod.xml文件

node是sumo中比较基础的节点，它一般表示道路的一个节点，学过其它仿真软件的话应该了解相关的概念。一般道路开始、结束点都是一个节点。nod.xml文件就是用来定义这些节点。

<?xml version="1.0" ?>
<nodes>
	<node id="1" x="0" y="0" type="traffic_light"/>
	<node id="2" x="0" y="300"/>
	<node id="3" x="0" y="1000"/>
	<node id="4" x="300" y="0"/>
	<node id="5" x="1000" y="0"/>
	<node id="6" x="0" y="-300"/>
	<node id="7" x="0" y="-1000"/>
	<node id="8" x="-300" y="0"/>
	<node id="9" x="-1000" y="0"/>
</nodes>

一个简单的交叉口路网的nod.xml文件就像上面所展示的一样，id表示节点的唯一ID，这个id不能重复，不然会报错，x和y分别表示节点的坐标（这个坐标比较坑，因为和traci里的坐标不一样），坐标以左下角为原点，x轴为横向，y轴为纵向。

二、 edg.xml

edge文件即edg.xml文件主要是定义路线信息，包括车道数量信息，主要是确定起始节点和结束节点以及是否允许换道，因为交叉口在靠近交叉口的地方不允许换道，所以需要定义多个节点。

<?xml version="1.0" ?>
<edges>
	<edge from="1" id="N_out_1" to="2" numLanes="2"/>
	<edge from="2" id="N_out_2" to="3" numLanes="2"/>
	<edge from="3" id="N_in_2" to="2" numLanes="2"/>
	<edge from="2" id="N_in_1" to="1" numLanes="3" allowChaning="false"/>
	<edge from="1" id="E_out_1" to="4" numLanes="3"/>
	<edge from="4" id="E_out_2" to="5" numLanes="3"/>
	<edge from="5" id="E_in_2" to="4" numLanes="3"/>
	<edge from="4" id="E_in_1" to="1" numLanes="3" allowChaning="false"/>
	<edge from="1" id="S_out_1" to="6" numLanes="2"/>
	<edge from="6" id="S_out_2" to="7" numLanes="2"/>
	<edge from="7" id="S_in_2" to="6" numLanes="2"/>
	<edge from="6" id="S_in_1" to="1" numLanes="3" allowChaning="false"/>
	<edge from="1" id="W_out_1" to="8" numLanes="3"/>
	<edge from="8" id="W_out_2" to="9" numLanes="3"/>
	<edge from="9" id="W_in_2" to="8" numLanes="3"/>
	<edge from="8" id="W_in_1" to="1" numLanes="3" allowChaning="false"/>
</edges>

三、rou.xml

rou.xml和nod.xml文件一样，是路网文件中不可缺少的一个文件。rou文件定义车辆信息（也可以是车流信息），一个完整的rou文件如下：

<?xml version="1.0" ?>
<routes>
	<vType accel="3.0" decel="6.0" id="CarA" length="5.0" minGap="1" maxSpeed="16.6" sigma="1" laneChangeMode="no"/>
	<vType accel="2.0" decel="6.0" id="CarB" length="7.5" minGap="1" maxSpeed="50.0" sigma="0.95"/>
	<vType accel="3.0" decel="6.0" id="CarC" length="5.0" minGap="1" maxSpeed="50.0" sigma="0.95"/>
	<vType accel="3.0" decel="6.0" id="CarD" length="7.5" minGap="1" maxSpeed="30.0" sigma="0.95"/>
	<route id="route1_1" edges="W_in_2 W_in_1 E_out_1 E_out_2"/>
	<route id="route1_2" edges="W_in_2 W_in_1 N_out_1 N_out_2"/>
	<route id="route1_3" edges="W_in_2 W_in_1 S_out_1 S_out_2"/>
	<route id="route2_1" edges="E_in_2 E_in_1 W_out_1 W_out_2"/>
	<route id="route2_2" edges="E_in_2 E_in_1 S_out_1 S_out_2"/>
	<route id="route2_3" edges="E_in_2 E_in_1 N_out_1 N_out_2"/>
	<route id="route3_1" edges="N_in_2 N_in_1 S_out_1 S_out_2"/>
	<route id="route3_2" edges="N_in_2 N_in_1 E_out_1 E_out_2"/>
	<route id="route3_3" edges="N_in_2 N_in_1 W_out_1 W_out_2"/>
	<route id="route4_1" edges="S_in_2 S_in_1 N_out_1 N_out_2"/>
	<route id="route4_2" edges="S_in_2 S_in_1 W_out_1 W_out_2"/>
	<route id="route4_3" edges="S_in_2 S_in_1 E_out_1 E_out_2"/>
</routes>

其中vType标签定义的是车辆类型，decel为减速度、id（唯一，sumo中所有关于id的东西最好都要唯一，不然容易报错），length表示车长，其余的一些属性官网上都有，链接：sumo官网对rou文件介绍

四、net.xml

net.xml不需要自己写，是通过rou.xml和nod.xml自动生成，当然如果你用sumo自带的路网编辑器，也会自动生成：

netconvert --node-files=xxx.nod.xml --edge-files=xxx.edge.xml --connection-files=xxx.con.xml --tllogic-files=xxx.add.xml --output-file=xxx.net.xml

可以使用cmd命令来生成net.xml文件，其中对应的文件名需要对应，各个文件也需要在同一文件夹下，不然无法生成。

四、其余xml文件

按理来说，一个基础的能运行的net.xml文件通过上述步骤就可以生成了，但是还需要一些细节方面的定义，如交叉口车道流向，交通信号灯配时及相位信息等。这些可以通过con.xml各种add.xml文件进行定义

1.con.xml

con.xml文件是定义各个车道在交叉口的流向的文件，具体如下：

<?xml version="1.0" ?>
<connections>
	<connection from="W_in_1" to="N_out_1" fromLane="2" toLane="1"/>
	<connection from="W_in_1" to="E_out_1" fromLane="1" toLane="1"/>
	<connection from="W_in_1" to="S_out_1" fromLane="0" toLane="0"/>
	<connection from="E_in_1" to="S_out_1" fromLane="2" toLane="1"/>
	<connection from="E_in_1" to="W_out_1" fromLane="1" toLane="1"/>
	<connection from="E_in_1" to="N_out_1" fromLane="0" toLane="0"/>
	<connection from="N_in_1" to="E_out_1" fromLane="2" toLane="2"/>
	<connection from="N_in_1" to="S_out_1" fromLane="1" toLane="1"/>
	<connection from="N_in_1" to="W_out_1" fromLane="0" toLane="0"/>
	<connection from="S_in_1" to="W_out_1" fromLane="2" toLane="2"/>
	<connection from="S_in_1" to="N_out_1" fromLane="1" toLane="1"/>
	<connection from="S_in_1" to="E_out_1" fromLane="0" toLane="0"/>
</connections>

其中fromLane是从该edge从右往左数第几条车道，toLane同理

2.add.xml

add.xml包括很多内容，这里介绍的主要是信号灯相关的add.xml的内容：

<?xml version="1.0" ?>
<additional>
	<tlLogic id="1" type="static" programID="tls_1" offset="0">
		<phase duration="35" state="rrrggrrrrggr"/>
		<phase duration="8" state="rrrrrgrrrrrg"/>
		<phase duration="3" state="rrryyyrrryyy"/>
		<phase duration="12" state="rGGrrrGGrrrr"/>
		<phase duration="8" state="GGGrrrGGGrrr"/>
		<phase duration="3" state="yyyrrryyyrrr"/>
	</tlLogic>
</additional>

id表示信号灯作用的交叉口id（是nod.xml定义的），programID="tls_1"表示信号灯id，offset表示信号灯偏置，state比较有意思，是从12点钟方向顺时针转动，分别为右转直行左转。duration表示持续时间。

五、sumocfg文件

<?xml version="1.0" ?>
<configuration>
	<input>
		<net-file value="test.net.xml"/>
		<route-files value="test.rou.xml"/>
		<additional-files value="outputConfig.add.xml"/>
	</input>
	<time>
		<begin value="0"/>
		<end value="7200"/>
		<step-length value="1"/>
	</time>
</configuration>

设置net文件和rou文件

总结

本文主要介绍了sumo中路网配置的流程及各个xml文件的含义。
欢迎大家交流