1.中断概念
中断指的是在计算机工作期间，出现了需要立即停止正在运行的程序，转而去处理意外发生的情形。发生中断之后，CPU会去执行事先写好的处理中断的代码，处理完成后回到被打断的位置继续执行。
编写中断程序需要注意事项：
a.中断处理程序执行事件尽量短（不能睡眠以及延时），给其他程序让出CPU。
b.中断程序中访问的共享数据必须进行保护。
Stm32中断流程，Stm32中，中断源产生中断信号，提交给向量中断控制器（NVIC），中断控制器做进一步处理再提交给CPU,CPU执行中断处理中断处理程序
2.向量中断控制器（NVIC）
(1)NVIC介绍
NVIC外部中断(中断信号来自于芯片外部),一共有23个外部中断源，包括16个GPIO中断和7个其他中断。
(2)中断优先级 (数字越小，优先级越高) 这点需要特别注意。
stm32的中断优先级分为2类：抢占优先级和响应优先级
抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断
响应优先级：响应优先级高的不能打断响应优先级低的中断，当两个抢占优先级相同的两个中断同时发生，CPU优先处理响应优先级比较高的中断。抢占优先级和响应优先级一起最多占8位或者4位字节，配置两个优先级所占的位数叫做中断优先级分组。
以上NVIC的配置，通过库函数NVIC_Init（）来实现
优先级分组是通过NVIC_PriorityGroupConfig来配置，该函数只能在程序开头调用，并且只能调用一次
NVIC配置函数
void NVIC_Init (NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//传入NVIC初始化结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< 中断通道 @ref IRQn_Type */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< 抢占优先级 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< 响应优先级 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;
优先级分组配置函数
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
参数：
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
* 4 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
* 3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
* 2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
* 1 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4:4 bits for pre-emption priority
* 0 bits for subpriority
3.外部中断源EXIT
（1）EXIT主要的特性（在编写程序时常用特性）
每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
每个中断线具有专用的状态位
支持多达23个软件事件/中断请求
（2）EXIT处理框图
（3）外部中断源映射
在stm32中，一共有16个GPIO中断，stm32中的GPIO引脚，一共有16(A~I)组引脚，每一个GPIO都能配置成一个外部中断，通过不同的引脚序号将不同中断触发源分成不同的组，这也是stm32的一个强大之处。
PA0,PB0,PC0, ... ...PH0,PI0为一组中断源，以此类推，一共有16组中断源，每一组只能有一个中断触发源工作，那么，整个中断源做多工作的也就16个外部中断。STM32F103 的中断控制器⽀持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独⽴的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：
中断线 0~15：对应外部 IO 的输入中断。
中断线 16：连接到 PVD 输出。
中断线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
中断线 18：连接到 USB 唤醒事件
注意：GPIO设置为外部中断时需要将其配置为中断模式
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4.编程实现GPIO中断，主要步骤如下。
工程中添加中断库函数文件
（1）配置中断优先级分组，下面函数中，抢占优先级和响应优先级一共占4位
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
参数： //抢占优先级占0位，响应优先级占4位
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority *
4 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority *
3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority *
2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority *
1 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority *
0 bits for subpriority
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（2）外部中断源初始化
（3）GPIO时钟和SYSCFG时钟初始化
RCC_AHB1... //初始化GPIO时钟，此处省略
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //初始化SYSCFG时钟
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（4）GPIO配置为输入模式
GPIO_init(); //此处省略
- 设置GPIO和外部中断线的关系
Void SYSCFG_EXITLineConfig(uint8_t EXIT_PortSourceGPIOx,uint8_t EXIT_PinSourcex); 参数：EXIT_PortSourceGPIOx // 哪一组引脚 EXIT_PinSourcex // 哪个脚
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（5）初始化外部中断
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
参数：
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; /*!< 哪条外部中断线 @ref EXTI_Lines */
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< 模式选择 事件/中断 @ref EXTIMode_TypeDef */
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 触发边沿选择 @ref EXTITrigger_TypeDef */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} EXTI_InitTypeDef;——————————————————————————————————————————
NVIC向量中断控制器初始化
（6）初始化NVIC
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//传入NVIC初始化结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< 中断通道 @ref IRQn_Type */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< 抢占优先级 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< 响应优先级 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;———————————————————————————————————————————
（7）实现中断处理函数
函数名在启动文件的异常向量表中去找，比如：EXTI0_IRQHandler
中断处理函数无参无返回值
中断处理函数中必须清除中断标志
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（8）清除中断标志位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//传入初始化的外部中断线
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按下S1,监控MQ2状态，超标则蜂鸣器报警；按下S2，D1闪烁
key.h
#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
#define S1 PAin(0)
#define S1 PAin(2)
#define S1 PAin(3)
#define S1 PAin(4)
void key_init(void);
void exti_init(void);
#endif
key.c
#include<stm32f4xx.h>
#include<key.h>
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCCAHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1periphGPIOA|RCC_AHB1periphGPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStruct);
}
void exit_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//开启时钟
RCCAHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1periphGPIOA|RCC_AHB1periphGPIOE,ENABLE);
RCCAHB1PeriphClockCmd(RCC_ABH2Periph_SYSCFG,ENABLE);
//GPIO初始化
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStruct);
//设置GPIO与外部中断线的映射关系
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource2);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource3);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource4);
//初始化外部中断
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;//外部中断线0
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
//初始化NVIC
//**************************************************************************
EXT0_IRQn
EXT2_IRQn
EXT3_IRQn
EXT4_IRQn 外部中断通道是枚举结构体，不能按位或运算
*****************************************************************************//
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannal = EXT0_IRQn ;//通道0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalPreemptionPriority = 0x1;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalSPriority = 0x1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannal = EXT2_IRQn ;//通道2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalPreemptionPriority = 0x1;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalSPriority = 0x1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannal = EXT3_IRQn ;//通道3
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalPreemptionPriority = 0x1;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalSPriority = 0x1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannal = EXT4_IRQn ;//通道4
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalPreemptionPriority = 0x1;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalSPriority = 0x1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannalCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
//外部中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler（void）
{
//中断程序需要完成的工作
D1 = ~D1;
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI2_IRQHandler（void）
{
//中断程序需要完成的工作
D2 = ~D2;
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
void EXTI3_IRQHandler（void）
{
//中断程序需要完成的工作
D3 = ~D3;
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI4_IRQHandler（void）
{
//中断程序需要完成的工作
D4 = ~D4;
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
mq2.h
#ifndef _MQ2_H_
#define _MQ2_H_
#include<sys.h>
#define MQ2 PAin(2)
void mq2_init(void)
#endif
mq2.c
#include<stm32f4xx.h>
#include<key.h>
include<led.h>
void mq2_init(void)
{
GPIO_IiitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCCAHB1PerichClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA2
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
}
main.c
#include<stm32f4xx.h>
#include<include.h>
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
mq2_init();
exit_init();
while(1)
{
if(MQ2)
D1=1;
else
{
D1=0;
}
}
}
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