学习笔记（6):让机器“看见”—计算机视觉原理及实战-（3.2）Lucas-Kanade方法

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超定方程：例如：9个方程解两个未知数

矩阵的行列式为0，矩阵不可逆

矩阵的两个特征值很小，行列式就接近为0，矩阵就接近不可逆

 

图像里百分之九十五的点的求A时不可逆，无法求位移。因为harris算子的特征值接近0.只有当点为角点时，才能进行光流估计。