【通俗OpenCV-特征提取】暴力匹配

特征匹配是特征检测和特征描述的基本应用，在在图像拼接、目标识别、三维重建等领域的应用非常广泛。

基于特征描述符的特征点匹配是通过对两幅图像的特征点集合内的关键点描述符的相似性比对来实现的。

对已经有特征描述符的特征，通常采取暴力匹配等匹配方式。

暴力匹配（Brute-force matcher）

暴力匹配（Brute-force matcher）是最简单的二维特征点匹配方法。

对于从两幅图像中提取的两个特征描述符集合，对第一个集合中的每个描述符Fi，从第二个集合中找出与其距离最小的描述符Tj​作为匹配点。

暴力匹配显然会导致大量错误的匹配结果，还会出现一配多的情况。通过交叉匹配或设置比较阈值筛选匹配结果的方法可以改进暴力匹配的质量。