Opencv学习笔记-通俗易懂（更新中…）

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1. cv2.boundingRect(InputArray points)函数

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InputArray points：指所有轮廓点信息，如心形的轮廓
返回值是有四个，分别是左上角的x,y坐标，宽度w，高度h

x, y, w, h = cv2.boundingRect(InputArray points)

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2. cv2.rectangle(image, start_point, end_point, color, thickness)绘制矩形

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image:所需要绘制的图像
start_point:绘制矩形起始坐标
end_point：绘制矩形终点坐标
color:绘制矩形线的颜色（B，G，R）
thickness:矩形线的粗细，负数是填充整个矩形

如上图的绿色矩形框代码：

cv2.rectangle(gray_img, (x,y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 1)

3.cv2.minAreaRect(Points）

cv2.minAreaRect(Points）函数的功能是找到包围所以点集的最小面积矩形
Points：所有点的集合
返回rect列表
rect[0]:矩形中心点坐标(x,y)
rect[1]:矩形的长宽(w,h)
rect[2]:矩形的倾斜角度(旋转角度）
旋转角度问题

rect=cv2.minAreaRect(Points）

4.cv2.boxPoints((x_center, y_center),(w,h), theta)

函数功能：返回矩形的四个顶点
(x_center, y_center):为矩形的中心点坐标
(w,h):矩形的长宽
theta:矩形的旋转角度，正为顺时针，负为逆时针

box=cv2.boxPoints( ( (50 ,50) ,(10, 10), 30))

通常和cv2.minAreaRect(Points）一起使用，cv2.minAreaRect(Points）返回值正好是这函数的参数

rect=cv2.minAreaRect(Points）
box=cv2.boxPoints(rect)

返回的四点顺序