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RSS订阅原创 3D激光雷达跑gmapping流程
3D激光雷达跑gmapping流程手头有3D激光雷达，没有里程计，为了跑gmapping做了如下工作:首先运行3D激光雷达驱动程序，通过ros中pointcloud_to_laserscan包将3D点云数据转换为2D的LaserScan，3D转2D的launch文件如下。需要将功能包的输入cloud_in映射为雷达输出rslidar_points。<node pkg="point...
2020-04-21 17:05:19
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空空如也
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