IOT的项目实践【序言】

前言

因为项目需求的更新，最近一直在做将裸机项目移植成RTOS，准备记录这个过程，慢慢尝试，慢慢总结。

项目技术栈盘点：

1. 内部和外部flash读写
2. eeprom的读写
3. GPIO
4. 读取传感器数据（主要是SPI和I2C）
5. 音频调试（PCM、TDM）
6. 网卡（物理层和数据链路层）
7. lwip协议栈（传输层、网络层）
8. mqtt协议（应用层）
9. boot loader
10. 固件升级（串口传输固件包和网络传输固件包）

一、关于RTOS的选用

Cortex-M处理器在设计之初就考虑了对OS的支持，它的架构实现了多个特性，保证了OS设计的方便和搞笑。常见或常用的嵌入式OS或RTOS如下：
目前使用比较广泛的开源免费的：μC/OSⅢ、FreeRtos
还有一款近期流行的：RT-thread
以上三款RTOS网上的资料比较多，项目示例也不少，但是我选择了RTX。
主要有两方面的原因：
1、RTX设计的非常强劲，将基于Cortex-M3/M4架构的ARM芯片性能发挥到极致，比如那个零延迟中断特性。而且在任务切换等性能测试方面完爆其它RTOS。
2、RTX由keil公司设计，在keil并入ARM公司后，keil这个IDE已经支持在MDK5的RTE开发环境中简单的鼠标点两下，就能实现配置RTX5的环境，非常简单方便，见下图。并且RTX5调试组件也很强大，可以方便的实时查看RTX5的运行状态，还带有官方的参考资料，在KEIL MDK安装目录里面，可直接打开目录中的index.html（官网在线手册，可能访问会较慢）。

二、用RTX5创建第一个工程

关于RTX5的配置文件config.h文件介绍，见另一篇博客：ARM keil自带的RTOS-RTX5，这里就不过多介绍。
待更新。。。