ROS
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NAS一枚小新
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Autoware环境安装
Autoware安装原创 2021-12-20 19:26:49 · 1737 阅读 · 1 评论 -
aruco二维码
1 二维码的生成简单方式:直接在下面的网站上选择,操作简单https://chev.me/arucogen/网站界面如下:原创 2021-05-17 15:57:40 · 868 阅读 · 0 评论 -
【古月据】ROS入门21讲
8.ROS命令行工具的使用常用命令:• rostopic• rosservice• rosnode• rosparam• rosmsg• rossrv1.启动ROS Master在桌面打开终端(Ctrl+Alt+T),执行指令:$ roscore2.启动小海龟仿真器在桌面再打开一个新的中端,执行指令:$ rosrun turtlesim turtlesim_node执行指令后会打开海龟的界面:3.启动海龟控制节点在桌面再打开一个新的中端,执行指令:$ rosrun turtle原创 2021-04-24 15:41:19 · 2519 阅读 · 0 评论