Stone_3.1415926-CSDN博客

原创 aruco二维码

1 二维码的生成简单方式：直接在下面的网站上选择，操作简单https://chev.me/arucogen/网站界面如下：

2021-05-17 15:57:40 762

8.ROS命令行工具的使用常用命令：• rostopic• rosservice• rosnode• rosparam• rosmsg• rossrv1.启动ROS Master在桌面打开终端（Ctrl+Alt+T），执行指令：$ roscore2.启动小海龟仿真器在桌面再打开一个新的中端，执行指令：$ rosrun turtlesim turtlesim_node执行指令后会打开海龟的界面：3.启动海龟控制节点在桌面再打开一个新的中端，执行指令：$ rosrun turtle

2021-04-24 15:41:19 1060

原创 Tkinter 莫烦基础

1.定义一个界面窗口并添加一个标签代码：import tkinter as tk# 设置窗口window = tk.Tk() # 定义一个window窗口window.title("my window") # 设置窗口的名字window.geometry("600x300") # 设置窗口的大小# 设置一个标签I = tk.Label(window, text = "OMG! This is TK", # 标签的文字 bg = "gre

2020-05-28 21:17:15 349

原创基于python的梯度下降法的实现代码

基于python的梯度下降法的实现代码：def _numerical_gradient_no_batch(f, x): h = 1e-4 # 0.0001 grad = np.zeros_like(x) for idx in range(x.size): tmp_val = x[idx] x[idx] = float(tmp_val)...

2020-04-04 20:32:40 350

原创莫烦PYTHON_作图Matplotlib

一、基本使用1.基本用法问题：做出y = 2*x + 1的图像，x的范围为[-1,1]。二、画图种类三、多图合并显示四、动画

2020-03-28 11:32:30 327

原创 python库的安装方法

开始——cmd——输入一下内容：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple +库名或者：pip install -i http://pypi.douban.com/simple/? +库名例如，我们要安装requests库，只需要在命令窗口执行下面一条命令即可：pip install -i https://pypi.t...

2020-03-21 08:47:50 91

转载 python程序加速的一些小技巧

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2020-01-13 22:29:37 109

原创 pytorch具体演示代码

import torcht = torch.tensor([[1,2,3],[4,5,6]])# torch.tensor()函数将列表转换为张量>>> print(t)tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])t.size() #返回张量的大小>>> print(t.size())torch.Size([2, ...

2020-01-13 21:24:56 279

原创 pytorch语法知识从零开始

import torcht = torch.tensor([[1,2,3],[4,5,6]])# torch.tensor()函数将列表转换为张量>>> print(t)tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])它的一些操作：（以上面代码中的t为例进行演示）t.size() #返回张量的大小t.reshape(3,2) #重新组织...

2020-01-13 21:16:01 229

weixin_44674025的博客

原创 python爬虫入门

原创 Autoware环境安装