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1原创 aruco二维码
1 二维码的生成 简单方式： 直接在下面的网站上选择，操作简单https://chev.me/arucogen/ 网站界面如下：
2021-05-17 15:57:40
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原创 【古月据】ROS入门21讲
8.ROS命令行工具的使用 常用命令： • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 1.启动ROS Master 在桌面打开终端（Ctrl+Alt+T），执行指令：$ roscore 2.启动小海龟仿真器 在桌面再打开一个新的中端，执行指令：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 执行指令后会打开海龟的界面： 3.启动海龟控制节点 在桌面再打开一个新的中端，执行指令：$ rosrun turtle
2021-04-24 15:41:19
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原创 Tkinter 莫烦 基础
1.定义一个界面窗口并添加一个标签 代码： import tkinter as tk # 设置窗口 window = tk.Tk() # 定义一个window窗口 window.title("my window") # 设置窗口的名字 window.geometry("600x300") # 设置窗口的大小 # 设置一个标签 I = tk.Label(window, text = "OMG! This is TK", # 标签的文字 bg = "gre
2020-05-28 21:17:15
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原创 基于python的梯度下降法的实现代码
基于python的梯度下降法的实现 代码： def _numerical_gradient_no_batch(f, x): h = 1e-4 # 0.0001 grad = np.zeros_like(x) for idx in range(x.size): tmp_val = x[idx] x[idx] = float(tmp_val)...
2020-04-04 20:32:40
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原创 莫烦PYTHON_作图Matplotlib
一、基本使用 1.基本用法 问题：做出y = 2*x + 1的图像，x的范围为[-1,1]。 二、画图种类 三、多图合并显示 四、动画
2020-03-28 11:32:30
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原创 python库的安装方法
开始——cmd——输入一下内容： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple +库名 或者： pip install -i http://pypi.douban.com/simple/? +库名 例如，我们要安装requests库，只需要在命令窗口执行下面一条命令即可： pip install -i https://pypi.t...
2020-03-21 08:47:50
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原创 pytorch具体演示代码
import torch t = torch.tensor([[1,2,3],[4,5,6]]) # torch.tensor()函数将列表转换为张量 >>> print(t) tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) t.size() #返回张量的大小 >>> print(t.size()) torch.Size([2, ...
2020-01-13 21:24:56
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原创 pytorch语法知识从零开始
import torch t = torch.tensor([[1,2,3],[4,5,6]]) # torch.tensor()函数将列表转换为张量 >>> print(t) tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) 它的一些操作：（以上面代码中的t为例进行演示） t.size() #返回张量的大小 t.reshape(3,2) #重新组织...
2020-01-13 21:16:01
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空空如也
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