1 Autoware配置要求
1.1 硬件配置
https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618
- i7 处理器,i5 也可以(8核);
- 16GB - 32GB 运行内存;
- 至少 30GB 硬盘存储空间(推荐使用固态硬盘);
- 显卡 NVIDIA GTX GeForce GPU(980M或更高性能)。
1.2 软件配置
https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618
- Ubuntu 18.04;
- Autoware 1.14.0(至少1.12.0版本);
- ROS Melodic;
- Qt 5.12.0 (至少 5.9.5 版本以上,我 Windows 上使用的是 5.12.0,故保持一样);
- OpenCV 4.0.0(至少 3.0 版本);
- CUDA 10.0(可选);
- FlyCapture2 (相机的开发套件,可选);
- Armadillo(用于线性代数和科学计算的C ++库,可选)。
2 安装过程
2.1 安装Ubuntu 18.04
从清华的镜像站中下载ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/
打开虚拟机
点击:文件——新建虚拟机,选择典型,再单击下一步。
选择稍后安装操作系统,然后点击下一步。
选择对应的版本,点击下一步
给虚拟机命名和选择安装的位置,然后点击下一步;
将刚才下载的ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso文件保存再该路径下,后面要用。
注意,这里安装的位置,需要保证内存充足,建议50G以上。
这里我们设置50G,越大越好。点击下一步。
将内存也设为8192M,也是越大好(点击【自定义硬件】——【内存】即可设置),最后点完成。
点击编辑虚拟机设置
点击CD/DVD(SATA),选择使用ISO映像文件,浏览选择之前我们保存在安装路径下的ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso文件,然后点击确定。
然后点击开启此虚拟机,然后选择语言,点击安装Ubuntu
点击继续
框起来的地方要去掉,如果勾上,则安装时间会很久,然后点击继续
点击现在安装
点击继续
在地图上随便点击一个地方,然后点击继续,这里我们选择上Shanghai
填信息
密码设置短一些,方便后面使用,若有必要,后面也可以修改。然后点击继续
现在就等待安装,安装时间稍微有点长,建议可以做其他事情。
安装完成后,点击现在重启
点击用户名进行登录
登录进去之后,会发现界面很小
我们只需要安装增强工具即可,参照下面链接即可
https://blog.csdn.net/engerla/article/details/83009677