Raw data

目录

 

一、什么是Raw data

二、处理Raw data

三、Raw data的用途

四、哪种图像质量设置更好,RAW还是RAW& jpeg ?

五、处理和润色的区别是什么?


一、什么是Raw data

数码相机通常对图像传感器的输出信号进行数字处理,并创建JPEG图像。同时RAW是一种处理参数可以由摄影者自由调整的数据格式。

*索尼相机拍摄的Raw data以扩展名“ARW”保存。

二、处理Raw data

在相机的图像传感器上,每个像素只有一种颜色的数据,即红色(R),绿色(G)或蓝色(B),并且RAW数据以这种状态保存。 为了使RAW数据可见,必须补偿此颜色信息,以使每个像素都具有三种原色。仅在执行此色彩补偿后,才能将RAW数据称为“图像”。

当您拍摄JPEG照片时,此补偿在相机中执行,而在RAW情况下,则需要由计算机执行。 这不仅包括对红色,绿色和蓝色三种原色的补偿,还包括对亮度和颜色的调整,使主体看起来对人眼自然。使RAW数据可见并包括将其另存为JPEG之类的文件称为“处理”或“显影”,就像卤化银照相中的胶片显影一样。
如上所述,由于未处理RAW数据,因此在完成处理之前无法打印。

三、Raw data的用途

“ RAW数据始终可以为您提供高质量的照片”。 这种理解并不总是正确的。 有时,取决于处理方式,最终结果可能会比相机中自动处理的JPEG照片差。使用数码相机的自动功能时,无论何时何地拍摄或使用哪种光源,大多数时候您都将获得具有自然亮度和色彩的照片。 但是,有时您会收到不想要的结果,或者您可能有意获得看起来不自然的照片。

当您对相机中处理的JPEG图像的亮度或颜色设置不满意时,或者想要有意更改它们时,如果调整JPEG图像,则图像质量可能会下降。 这是因为与RAW数据相比,JPEG图像的数据(色调再现特性)要少得多,对其进行极端的调整将导致亮度和色彩的平滑渐变失去(色调再现特性的劣化)。 另一方面,RAW数据可让您在调整图像时将图像质量降到最低。

如果不使用RAW,摄影师在拍摄多张照片时必须调整几种设置以获得最佳照片。 但是,如果您以RAW格式拍摄照片,稍后可以在家里使用计算机执行相同的步骤。 请注意,这并不意味着这些调整是无止境的。 因此,最好了解调整RAW图像以最大程度降低图像质量的可能性。

因此,Raw data的最大好处是可以在以后的计算机上进行处理和调整,否则会在拍照的同时进行。

四、哪种图像质量设置更好,RAW还是RAW& jpeg ?

建议使用RAW和JPEG。 我们还建议使用更大容量的存储卡。
RAW数据对于使用不同于JPEG的设置进行处理非常有用,JPEG是由相机自动调整的。 因此,如果您可以从JPEG图像中收到理想的结果,则不必使用RAW格式。 但是无法知道您对即将拍摄的照片结果是否满意。

因此,我们建议您使用RAW和JPEG设置拍摄照片。 如果您对JPEG照片的结果感到满意,则无需调整它们。 如果需要调整,请选择相应的RAW文件并进行处理。

五、处理和润色的区别是什么?

处理意味着补偿RAW数据的三种原色,包括亮度或颜色的调整。 对整个图像执行该处理。另一方面,对处理后的图像进行润饰。 它不仅涉及整个图像的亮度或色彩调整,而且还涉及部分细节补偿,包括删除不必要的物品或添加虚构物品。 由于对处理后的数据较少的图像进行润色,因此过度调整会导致图像质量下降。
有时将调整RAW数据的亮度或颜色称为“润色”,但是,在此站点中,我们不包括对RAW数据的调整。

 

 

 

 

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### 回答1: Kitti是一个流行的视觉感知数据集,包含了广泛用于自动驾驶和机器人技术研究和开发的原始数据。这些原始数据被称为Kitti Raw Data,并且非常有价值。 Kitti Raw Data由一系列激光雷达扫描仪和摄像头捕获而来,记录了真实道路上的多个场景。这些数据可以用于许多任务,如目标检测、物体跟踪、场景分割、深度估计和SLAM等。 Kitti Raw Data中的激光雷达数据提供了以点云形式表示的三维场景信息。这些点云可以用于进行地面提取、障碍物检测和物体跟踪等任务。此外,Kitti Raw Data还包含了多个摄像头的图像数据,包括灰度图像和彩色图像。这些图像数据可以用于进行目标检测、场景分割和深度估计等任务。 使用Kitti Raw Data可以帮助研究人员开发和测试自动驾驶系统和机器人系统。研究人员可以使用这些数据来训练神经网络模型,改进算法,并评估系统的性能。此外,Kitti Raw Data还可以用于比较不同算法和技术的效果,并推动自动驾驶和机器人技术的进步。 总之,Kitti Raw Data是一个非常有价值的数据集,对于自动驾驶和机器人技术的研究和开发有着重要意义。它提供了丰富的原始数据,可用于多个任务,并为研究人员提供了一个标准基准来评估他们的算法和系统。 ### 回答2: Kitti Raw Data(Kitti原始数据)是一个广泛使用的计算机视觉数据集,被广泛应用于自动驾驶和机器人领域的研究和开发中。 Kitti Raw Data包含了在城市环境下采集的多传感器数据,包括激光雷达、相机和惯性测量单元(IMU)等。这些传感器数据提供了关于车辆周围环境的丰富信息,可以用于感知、定位、地图构建等任务。 其中,激光雷达数据提供了车辆周围的三维点云信息,可以用于障碍物检测和跟踪;相机数据提供了车辆周围的图像信息,可以用于物体检测和识别;IMU数据提供了车辆的姿态和运动信息,可以用于定位和运动估计。 Kitti Raw Data提供了丰富多样的场景,包括城市街道、高速公路、乡村道路等,以及不同的天气条件,如晴天、雨天、夜晚等。这使得研究人员可以进行真实场景下的测试和评估,并提出各种算法和模型来解决自动驾驶和机器人相关的问题。 Kitti Raw Data不仅可以帮助研究人员验证他们的算法和方法的性能,还可以促进算法的发展和创新。同时,它还可以为智能交通系统的发展提供有力支持,推动自动驾驶技术的进一步发展和应用。 总而言之,Kitti Raw Data是一个重要的计算机视觉数据集,为自动驾驶和机器人领域的研究和开发提供了宝贵的资源和平台。

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