RAW数据解析

        RAW数据是sensor的输出格式，是未经处理的数据，表示的是sensor上每个感光元件接收到的不同光的强度。

Raw数据在输出的时候是有一定的顺序的，一般为以下四种:

• 00： GR/BG
• 01:    RG/GB
• 10:    BG/GR
• 11:    GB/RG

        Raw Data数据要经过ISP（应该理解为Image Sensor Processor，是Sensor模块的组成部分）的处理才能还原出三原色，也就是说如果一个像素点感应为R值，那么ISP会根据该感光点周围的G、B的值，通过插值和特效处理等，计算出该R点的G、B值，这样该点的RGB就被还原了。        

        sensor是摄像头的核心，负责将通过Lens的光信号转换为电信号，再经过内部AD转换为数字信号。每个pixel像素点只能感受R、G、B中的一种，因此每个像素点中存放的数据是单色光，所以我们通常所说的30万像素或者130万像素，表示的就是有30万或130万个感光点，每个感光点只能感应一种光，这些最原始的感光数据我们称为RAW Data。Raw Data数据要经过ISP的处理才能还原出三原色。

         DSP是CCM的重要组成部分，它的作用是将感光芯片获得的数据及时地快速地传递到中央处理器并刷新感光芯片，因此DSP芯片的好坏，直接影响画面品质，如：色彩饱和度、清晰度、流畅度等。

例1：该raw数据是10位的，即一个像素占10位，用5个字节来表示4个像素，前4个字节是每个像素低8位，第5个字节是每个像素的高2位，为了方便这里解析的时候直接舍高位取低8位。