ROS学习笔记
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两点一线:
博观而约取,厚积而薄发
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sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法
项目场景:首先介绍一下这两个命令的目的:sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。rosdep update 的目的是在/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件,分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml.问题描述:## sudo rosdep init 和 rosd原创 2022-01-02 13:18:23 · 1158 阅读 · 0 评论 -
rf2o_laser_odometry常见问题
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档二维激光雷达里程计 rf2o_laser_odometry 常见问题前言激光雷达里程计代码下载使用方法1、运行rf2o_laser_odometry出现Waiting for laser_scans....[rf2o] Waiting for laser_scans...2、无法发布odom->base_footprint的tf信息ERRO:“base_link” passed to lookupTransform argument原创 2022-01-01 22:13:05 · 3409 阅读 · 3 评论