#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=510;
//因为m和n的范围差别很大,所以是稠密图,用邻接矩阵存数据
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
int dijkstra()
{
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1]=0;
for(int i=0;i<n;i++)
{
//优先队列
int t=-1;
for(int j=1;j<=n;j++)
if(!st[j] && (t==-1 || dist[t]>dist[j]))
t=j;
st[t]=true;
//利用t来更新dist
for(int j=1;j<=n;j++)
dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(g, 0x3f, sizeof g);
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
g[a][b]=min(g[a][b],c);//邻接矩阵需要解决重边问题
}
cout<<dijkstra()<<endl;
return 0;
}