SPFA最短路_对于bellman_frod的队列优化

//spfa有属于对bellman_ford的优化，主要就是bellman_ford的内层循环太多（M次），所以SPFA利用队列来减少这个循环
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

const int N=100010;

int dist[N],q[N];
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int n,m;
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b, w[idx]=c, ne[idx]=h[a], h[a]=idx++;
}

int spfa()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1]=0;
    
    //用队列来优化
    queue<int> q;
    q.push(1);
    
    st[1]=true;
    
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        
        st[t]=false;//这个st[]到底是干嘛的？
        
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j])//这个地方不理解，为什么要分开写，而不能在上一个if中一起限制？
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
    
}

int main()
{
    cin>>n>>m;
    
    memset(h, -1, sizeof h);
    
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    
    int t=spfa();
    if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t<<endl;
    
    return 0;
}