浅尝CloudCompare二次开发

五月与少年

已于 2023-12-27 17:25:03 修改

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文章标签： c++

于 2023-12-22 18:17:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44701802/article/details/135094108

版权

一、环境准备

CloudCompare

文档地址：https://www.cloudcompare.org/
CloudCompare源码分为以下几个块:
CCLib (core algorithms)
qCC_db (data library)
qCC_io (file I/O library)
qCC_gl (3D display library)
qCC (main application)
CloudCompare借由CCLib，qCC_db，qCC_io，qCC_gl几个块在qCC中实现软件的主要功能。

源码地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare

笔者工作环境

工具	版本
Visual Studio	2022
QT	5.15.2
CMake	3.24.2

二、编译CloudCompare

编译可以参考官方的编译文档：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php/Compilation
1.CMake编译
编译CloudCompare

第一次Configure会报错/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib没东西，需要将https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib的内容下载下来放到/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib/下。
配置一下QT的环境，虽然在PATH中配置好了会被自动找到。
第一个参数选了scalar就用double表示，不选就是float，第二个生成动态库，第三个参数是否使用CGAL这个几何图形计算库，第四个参数是否使用QT中的多线程，第五个参数是否使用英特尔的TBB的多线程，第六个参数是否使用内存泄漏可视化工具。这里只使用最基础的选项。
再次点击configure，设置CMAKE_INSTALL_PREFIX的位置。
点击generate，编译配置结束。
打开build文件夹中的工程。
选择需要的版本，生成INSTALL。
生成成功，install路径中就有了诸多动态库。
将生成的所有dll都复制到\build\qCC\Release\ 下，若选择的Debug则放在Debug下。
将CloudCompare设置为启动项目。
运行后报错。
原因是程序执行时，默认会在当前目录下查找库文件，解决方法就是把QT的\plugins\platforms下的动态库文件拷贝到\build\qCC\Release\plugins\platforms\ 下。这里需要自己建文件夹。
到这里，就可以运行CloudCompare了。
这一步得到了CloudCompare的几个动态库文件，下一步将进行CloudCompare的二次开发。

三、添加自定义模块

1.目的

CloudCompare是一款好用的开源点云测量操作软件，我对其进行二次开发的目的是希望能够添加获取点云的方式。获取点云的方式使用的是结构光三维成像技术中的一类，即使用投影仪和相机来获取物体的三维面形。为达此目的，需要添加相机的操作、显示界面，结构光三维成像的算法。

2. 操作步骤

功能主要是实现两个窗口，一个是相机窗口，负责相机的数据转换字节数据转QImage，一个是相机显示（需要将显示窗口提升为相机窗口）投影仪控制和相机控制，重建显示，日志等都可以依托CloudCompare本身的功能。
可以看到.ui文件都是自定义生成的，我们可以照葫芦画瓢来定义我们的ui文件。

命令行

setlocal
C:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin\uic.exe -o D:/CODEWORKPLACE/cc2/build/qCC/ui_FPPDlg.h D:/CODEWORKPLACE/cc2/build/qCC/FPPDlg.ui
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
:cmEnd
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone
:cmErrorLevel
exit /b %1
:cmDone
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd

说明
Generating ui_FPPDlg.h
输出
D:\CODEWORKPLACE\cc2\build\qCC\ui_FPPDlg.h

我们先定义好需要的两个类，改动这两个类的ui文件的生成工具。

新添加的.h文件也需要自定义，先把QT的moc.exe放到当前的路径下。

命令行
moc.exe D:\CODEWORKPLACE\cc2\build\qCC\FPPDlg.h -o D:\CODEWORKPLACE\cc2\build\qCC\moc_FPPDlg.cpp
输出
moc_FPPDlg.cpp
附加依赖项
moc.exe
FPPDlg.h
生成moc_FPPDlg.cpp后，将cpp文件添加到项目中。
添加自定义类的方法就是如此简单，接下来就是自己设计类，实现自己想要的功能啦。