SPI通信协议

一、特点
(1)同步：有时钟信号
(2)串行：相对于并行
(3)全双工：可同时收发
(4)主从工作方式：与I2C类似，一主机一（或多）从机
二、物理接口
采用四线控制

(1)SDO：主发送，从接收，即MOSI（master output slave input）
(2)SDI：主接收，从发送，即MISO（master input slave output）
(3)SCLK：主设备产生的时钟信号
(4)CS：主设备产生的使能信号（SS/NSS）
（CS为片选信号，有多少个从机，就有多少个CS）
三、通信时序

注意
(1)CS一定要有一个从1到0的跳变信号，一直是0可能会出现问题
(2)SPI的四种模式
(3)CPOL(时钟极性，时钟空闲时是高还是低)，CPHA(时钟相位，数据采集是从第一还是第二个边沿开始)

(4)与I2C异同之处
①没有应答信号，所以稳定性不如I2C
②没有起始信号和终止信号(和I2C不同)，时钟由主机控制所以不一定有周期性(和I2C相同)