不精确的毫秒级延时函数

在写软件模拟的I2C程序时，需要用到延时函数。STM32的HAL库提供了一个HAL_Delay函数，虽然精确，但是用的是系统滴答定时器。在模拟I2C程序里，我们不需要有这么精确的延时，同时要求函数尽量可靠，不出bug。下面用__asm(“NOP”）实现的毫秒级延时。

代码很简单，主要是分析其到底能延时多久。（主频72M，单片机为STM32F103C8T6）

void delay_us(int t)
{
	int i;
	for(i=0;i<t;i++)
	{
		__asm("NOP");		
	}
}

下面我做了一个实验，debug来找每次延时的时间。注释里第一列是运行到断点处的时刻，第二列是计算后的具体的延时时间，单位都是μs。

MX_GPIO_Init();//738.3
/* USER CODE BEGIN 2 */
delay_us(1);//743.6		2.6
delay_us(2);//746.2		2.8
delay_us(3);//749.4		3.9
delay_us(4);//753.3		4.8
delay_us(5);//758.1		5.4
delay_us(6);//763.5		6.0
delay_us(7);//769.5		6.7
delay_us(8);//776.2		7.6
delay_us(9);//783.8		8.2
delay_us(11);//792.0	9.5
delay_us(12);//801.5	10.2
delay_us(13);//811.7	11.1
delay_us(100);//822.8	71.9
delay_us(1);//894.7		2.5
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)//897.2
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
}

之后我又单拎出来delay_us(10)，做了多次测量，延时时间主要在8.8~9.0之间变化。