STM32学习 第六天

一、 单相步进电机
只能按一个方向运动：给他通以正负交变的电流，每切换一次电流就按固定方向走一步。
定子与转子之间的工作 气隙不均匀。

二、两相步进电机



三、双极性驱动的原理
两电极内部相连，需要引出的线就只有四根。
四、细分驱动原理


五、保持转矩
指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为衡量步进电机最重要的参数之一。人们说的2N·m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指转矩为2N·m
六、失步（丢步）
电机运转的步数不等于理论步数，一般在启动和停机阶段，脉冲频率过高也会有。
七、最大空载启动频率
不加负载，能够直接启动的最大频率（转速过高无法启动，转子跟不上）
八、最大空载运行频率
不加负载，最高转速频率
九、运行矩频特性
输出力矩与频率关系