串口通信

前言

S5PV210

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1.通信涉及的几个基础概念

1.1、电子通信概念1：同步通信和异步通信
1.2、电子通信概念2：电平信号和差分信号
1.3、电子通信概念3：并行接口和串行接口

2.串口通信的基本概念

2.1、串口通信的特点：异步、电平信号、串行
(1)、异步：串口通信的发送方和接收方之间是没有统一的时钟信号的。
(2)、电平信号：串口通信出现的时间较早，速率较低，传输的距离较近，所以干扰还不太明显，因此当时使用了电平信号传输。后期出现的传输协议都改成差分信号传输了。
(3)、串行通信：串口通信每次同时只能传输1个二进制位。
2.2、RS232电平和TTL电平
(1)电平信号是用信号线电平减去参考线电平得到电压差，这个电压差决定了传输值是1还是0.
(2)在电平信号时多少V代表1，多少V代表0不是固定的，取决于电平标准。譬如RS232电平中-3V～-15V表示1；+3～+15V表示0；TTL电平则是+5V表示1，0V表示0.
(3)不管哪种电平都是为了在传输线上表示1和0.区别在于适用的环境和条件不同。RS232的电平定义比较大，适合干扰大、距离远的情况；TTL电平电压范围小，适合距离近且干扰小的情况。
(4)我们台式电脑后面的串口插座就是RS232接口的，在工业上用串口时都用这个，传输距离小于15米；TTL电平一般用在电路板内部两个芯片之间。

在底板原理图中给了串口电路，要通过sp3232e芯片来变化电压大小，从而在板内用TTL电平，和电脑进行串口通讯时用RS232电平。
(5)对编程来说，RS232电平传输还是TTL电平是没有差异的。（把TTL电平和RS232电平混接是不可以的）
2.3、波特率
2.4、起始位、数据位、奇偶校验位、停止位
串口通信时因为是异步通信，所以通信双方必须事先约定好通信参数，这些通信参数包括：波特率、数据位、奇偶校验位、停止位（串口通信中起始位定义是唯一的，所以一般不用选择）

3.串口通信的基本原理

3.0、补充通信概念：单工通信和双工通信
3.1、三根通信线：Rx Tx GND
3.2、收发双方事先规定好通信参数（波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等）
(1)串口通信属于基层基本性的通信规约，它自己本身不会去协商通信参数，需要通信前通信双方事先约定好通信参数（一般4个最重要的）
(2)串口通信的任何一个关键参数设置错误，都会导致通信失败。譬如波特率调错了，发送方发送没问题，接收方也能接收，但是接收到全是乱码···
3.3、信息以二进制流的方式在信道上传输
3.4、DB9接口介绍
(1)DB9接口是串口通信早期比较常用的一种规范化接口，现在基本没用。

4.S5PV210串行通信接口详解1：串口原理

4.1、S5PV210的串口控制器工作原理框图

(1)整个串口控制器包含transmitter和receiver两部分，两部分功能彼此独立，transmitter负责210向外部发送信息，receiver负责从外部接收信息到210内部。
(2)总线角度来讲，串口控制器是接在APB总线上的。对我们编程有影响的是：将来计算串口控制器的源时钟时是以APB总线来计算的。
(3)transmitter由发送缓冲区Transmit Buffer Register和发送移位器Transmit Shifter构成。我们要发送信息时，首先将信息进行编码（一般用ASCII码）成二进制流，然后将一帧数据（一般是8位）写入发送缓冲区（从这里以后程序就不用管了，剩下的发送部分是硬件自动的），发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据，然后自动移位（移位的目的是将一帧数据的各个位分别拿出来）将其发送到Tx通信线上。
(4)receiver由接收缓冲区和接收移位器构成。当有人通过串口线向我发送信息时，信息通过Rx通信线进入我的接收移位器，然后接收移位器自动移位将该二进制位保存入我的接收缓冲区，接收完一帧数据后receiver会产生一个中断给CPU，CPU收到中断后即可知道receiver接收满了一帧数据，就会来读取这帧数据。
总结：**(1)transmitter和receiver不一样，transmitter是缓冲区->移位器，receiver是移位器->缓冲区。(2)发送缓冲区和接收缓冲区是关键。**发送移位器和接收移位器的工作都是自动的，不用编程控制的。
(5)串口控制器中有一个波特率发生器，作用是产生串口发送/接收的节拍时钟。波特率发生器其实就是个时钟分频器，它的工作需要源时钟（APB总线来）
4.2、自动流控（AFC：Auto flow control）
现在基本都废弃了。

5.S5PV210串行通信接口详解2：串口周边

5.1、FIFO模式
5.2、DMA模式
(1)DMA direct memory access，直接内存访问。DMA本来是DSP中的一种技术，DMA技术的核心就是在交换数据时不需要CPU参与，模块可以自己完成。
(2)DMA模式要解决的问题和上面FIFO模式是同一个问题，就是串口发送/接收要频繁的折腾CPU造成CPU反复切换上下文导致系统效率低下。
(3)传统的串口工作方式（无FIFO无DMA）效率是最低的，适合低端单片机；高端单片机上CPU事物繁忙所以都需要串口能够自己完成大量数据发送/接收。这时候就需要FIFO或者DMA模式。FIFO模式是一种轻量级的解决方案，DMA模式适合大量数据迸发式的发送/接收时。
5.3、IrDA模式

6.S5PV210串行通信接口详解3：串口与中断

6.1、串行通信与中断的关系（在数据手册的section8-1.3.7，1.6.1.13/14/15节）
6.2、210串行通信接口的时钟设计
(3)串口通信中时钟的设置主要看寄存器设置。重点的有：寄存器源设置（为串口控制器选择源时钟，一般选择为PCLK_PSYS，也可以是SCLK_UART），还有波特率发生器的2个寄存器。
(4)波特率发生器有2个重要寄存器：UBRDIVn（UART Channel Baud Rate Division Register:section8_1.6.1.11）和UDIVSLOTn（UART Channel Dividing Slot Register：1.6.1.12），其中UBRDIVn是主要的设置波特率的寄存器，UDIVSLOTn是用来辅助设置的，目的是为了校准波特率的。

7.S5PV210串行通信编程实战

7.1、整个程序流程分析
(1)整个串口通信相关程序包含2部分：uart_init负责初始化串口，uart_putc负责发送一个字节
7.2、串口控制器初始化关键步骤（我们实验的是串口0,一共可以有4个串口，对应四组寄存器，我们的开发板接出了串口0和串口2）
(1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO（查原理图可知Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0）于是查数据手册对应的GPA0如何设置

(2)GPA0CON（0xE0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010
(3)初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0
7.3、参考数据手册的寄存器设置指南，将寄存器参数设置好
7.4、波特率的计算和设置（数据手册section8-1.6.1.12）
(1)第一步，用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL: DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) -1
(2)第二步，UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分
(3)第三步，用小数部分*16得到1个个数，查表得uBDIVSLOT0寄存器的设置值
7.5、串口发送和接收函数的编写
(1)写发送函数，注意发送前要用while循环等待发送缓冲区为空才能发送。

#define GPA0CON		0xE0200000
#define UCON0 		0xE2900004
#define ULCON0 		0xE2900000
#define UMCON0 		0xE290000C
#define UFCON0 		0xE2900008
#define UBRDIV0 	0xE2900028
#define UDIVSLOT0	0xE290002C
#define UTRSTAT0	0xE2900010
#define UTXH0		0xE2900020	
#define URXH0		0xE2900024	

#define rGPA0CON	(*(volatile unsigned int *)GPA0CON)
#define rUCON0		(*(volatile unsigned int *)UCON0)
#define rULCON0		(*(volatile unsigned int *)ULCON0)
#define rUMCON0		(*(volatile unsigned int *)UMCON0)
#define rUFCON0		(*(volatile unsigned int *)UFCON0)
#define rUBRDIV0	(*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
#define rUDIVSLOT0	(*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)
#define rUTRSTAT0	(*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)
#define rUTXH0		(*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define rURXH0		(*(volatile unsigned int *)URXH0)

// 串口初始化程序
void uart_init(void)
{
	// 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚
	rGPA0CON &= ~(0xff<<0);			// 把寄存器的bit0～7全部清零
	rGPA0CON |= 0x00000022;			// 0b0010, Rx Tx
	
	// 几个关键寄存器的设置
	rULCON0 = 0x3;
	rUCON0 = 0x5;
	rUMCON0 = 0;
	rUFCON0 = 0;
	
	// 波特率设置	DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1
	// PCLK_PSYS用66MHz算		余数0.8
	//rUBRDIV0 = 34;	
	//rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;
	
	// PCLK_PSYS用66.7MHz算		余数0.18
	// DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18
	rUBRDIV0 = 35;
	// (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18
	// (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3
	rUDIVSLOT0 = 0x0888;		// 3个1，查官方推荐表得到这个数字
}


// 串口发送程序，发送一个字节
void uart_putc(char c)
{                  	
	// 串口发送一个字符，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区中去
	// 因为串口控制器发送1个字节的速度远远低于CPU的速度，所以CPU发送1个字节前必须
	// 确认串口控制器当前缓冲区是空的（意思就是串口已经发完了上一个字节）
	// 如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));
	rUTXH0 = c;
}

// 串口接收程序，轮询方式，接收一个字节
char uart_getc(void)
{
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
	return (rURXH0 & 0x0f);
}

8.RS232与RS485的区别

一、接口形状
RS232接口形状固定，RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况而采用的接口。

二、接口的电子特性
1、RS232：传输电平信号接口的信号电平值较高(信号“1”为“-3V至-15V”,信号“0”为“3至15V”)，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平(0_{“<0.8v”,1}“>2.0V”)不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。另外抗干扰能力差。
2、RS485：传输差分信号逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

三、通讯距离长短

1、RS232：RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为15米，且只能点对点通讯，最大传输速率最大为20kB/s。

2、RS485：RS485最大无线传输距离为1200米。最大传输速率为10Mbps，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。

采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆可以达到1800米！超过1200米，可加中继器（最多8只），这样传输距离接近10Km。

四、能否支持多点通讯

RS232：RS232接口在总线上只允许连接1个收发器，不能支持多站收发能力，所以只能点对点通信，不支持多点通讯。

RS485：RS485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站通讯能力，这样用户可以利用单一的RS485接口方便地建立起设备网络。

五、通讯线的差别

RS232：可以采用三芯双绞线、三芯屏蔽线等。

RS485：可以采用两芯双绞线、两芯屏蔽线等。在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线，反之，在高速、长线传输时，则必须采用阻抗匹配（一般为120Ω）的RS485专用电缆（STP-120Ω（用于RS485 & CAN）一对18AWG），而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆（ASTP-120Ω（用于RS485 & CAN）一对18AWG）。

补充：即然RS232传输距离只有15米这么短，那么有什么作用呢？

其实它的应用非常广泛，可以连接各种设备，例如监控、其它的设备升级或调试等都可能需要用到它。功能与USB比较接近，随着USB端口的越来越普遍，将会出现更多的把USB转换成RS-232或其它接口的转换装置。

通过USB接口可连接更多的RS-232设备，不仅可获得更高的传输速度，实现真正的即插即用，同时解决了USB接口不能远距离传输的缺点(USB通讯距离在5米内）。