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原创 CPU Cache 机制

如果缓存未命中,CPU不仅要重新到内存中取数据,还要缓存一片新的数据到cache中,如果cache已经满了,还要清理cache,如果cache中的数据有“Dirty Bit”,还要回写到内存中。现在的CPU一般都是多核结构,多个Core集成到一个处理器上,当CPU负载很大时,多个Core一起上阵可以提高工作效率,但是当工作任务不是很多时,如只开一个QQ,然后八个核一起跑,只有一个Core在工作,其他Core也开始跟着空转打酱油,随之带来的就是功耗的上升。当CPU很闲时,则切换到低功耗的Core上工作。

2024-08-03 16:24:11 736

原创 3D Point Cloud Descriptors in Hand-crafted and Deep Learning Age: State-of-the-Art

点云3D特征

2022-08-11 16:34:22 288

原创 关于stm32 rtc使用时的问题

时间不走动: 为了保障读取时间的一致性,读取日历操作要求先读时分秒然后还得读日期,这样做才为一个完整的操作。所以在读取TIME【时分秒】后,硬件会将当前日历值锁住,直到读取了日期寄存器。否则当你读了TIME而不读DATE的话,再去读TIME时还是原来的值维持不变。 因此为获得时间的更新,在每次读取时间后,就要进行一次读日期的操作,尤其是在使用亚秒级时间读取时,注意相应部分的位置; /* Get the RTC current Time */ HAL_...

2022-05-03 15:43:16 427

原创 经典数独题目及答案

word版可打印练习链接:https://pan.baidu.com/s/1UDEG8KBFXwirEjmkd2EnIg提取码:hont

2022-01-14 17:35:21 5387

原创 自适应滤波器原理答案(最小二乘、维纳、卡尔曼、lms、rls etc )

西蒙.赫金 《自适应滤波器原理》第四版英文答案链接:https://pan.baidu.com/s/1e5rWZYbDlAXS5I9y7yLnKg提取码:al2j

2021-12-27 12:47:38 1419 3

原创 布老师C++学习基础部分练习(Code Practice)

布老师C++学习基础部分练习(Code Practice)代码链接link.1. 基础题1.1 最大值输入3个数,求最大值1.2 二次方程的根编程序,求方程a*x^2+b*x+c=0的根1.3 是否是三角形输入3个double类型的值,判断这3个值是否可以表示一个三角形的三条边2. 控制与循环2.1 找最大值、最小值和平均数输入n个数,求其最大值与最小值和平均数。2.2 多个数排序从键盘输入一对数,并由小到大输出,当输入数相等时结束输出。2.3 符合条件的数输出显示自然数1~1

2021-11-02 18:37:53 1751

原创 车道线端点检测

最近在学习进行车道线的端点检测,网上较多的为车道线检测,而缺少端点检测这一方面的内容,于是决定将自己的一些尝试的方法记录下来。使用图像 读取图片非常简单,只需要直接调用opencv读取图片的函数就可以,读取车道线图片后首先进行图片灰度化与边缘检测。边缘检测 Mat gray, binary; cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY); //转灰度图 Canny(gray, binary, 150, 300); ...

2021-08-17 16:23:27 614

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