车道线端点检测
最近在学习进行车道线的端点检测,网上较多的为车道线检测,而缺少端点检测这一方面的内容,于是决定将自己的一些尝试的方法记录下来。
使用图像
读取图片非常简单,只需要直接调用opencv读取图片的函数就可以,读取车道线图片后首先进行图片灰度化与边缘检测。
边缘检测
Mat gray, binary;
cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY); //转灰度图
Canny(gray, binary, 150, 300); ...
原创
2021-08-17 16:23:27 ·
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