自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

weixin_44708246的博客

原创 Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0

【代码】Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0。

2023-04-29 13:52:15 1289 1

（3）勾选如图所示，其中VTK_QT_VERSION选择5（默认为4，我会报错，需要安装QT4.x）。完成后，显示“Configuring done”；这里我使用make -j8会内存不够，修改虚拟机分配内存为8G，然后把make -j8改为make，等待许久即可。（1）选择好目录后点击Configure，会出现红色区域的内容，显示“Configuring done”（4）最后点击“Generate”;显示“Generating done”，完成。（1）在桌面新建pcl_test文件夹。

2023-04-29 13:25:09 574 2