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智能控制
Venquieu
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装ROS报错Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed的解决方法
在安装ROS时输入:sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full却报错了,错误如下图:问题排查如下:我的源用的是中科大的,所以应该不是源的问题;尝试了sudo apt-get -f install,不起作用,所以应该不是正常的缺乏依赖包的问题,通过命令行直接安装这些包肯定是不可行的;这台电脑之前没有安装过ROS,所以不是卸载残余的问题。经过一番查找和尝试,在这里找到了答案。打开Setting–>Software&Update原创 2020-08-01 10:15:27 · 3487 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic过程记录及问题解决
官方安装教程:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://blog.51cto.com/laok8/2485703https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188原创 2020-05-23 15:25:31 · 596 阅读 · 0 评论 -
安装ROS报错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory的解决方法
看到网上一些解决方法是进入bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的,真是感到欲哭无泪。根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件,我们不妨进到这个目录看一下:如果想到这里问题就很明显了,根本不是什么bashrc文件的问题,而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件,所以修改bashrc根本解决不了问题。解决方法很简单,安装一个ROS自带的功能包就可以了,最方便的就是安装turtlesim了:sudo apt-ge原创 2020-05-21 17:54:14 · 30591 阅读 · 40 评论 -
MATLAB下模糊控制器的设计与运行
模糊控制的基本知识已经有很多了,这里不再啰嗦,如果还没有学过,可以参考这篇博客,个人觉得是写得比较好的。1.输入变量不要多于3个2.语言值个数一般取为5个或7个MATLAB模糊控制工具箱提供了一个搭建模糊控制器的便捷途径,借助于它我们可以省略掉模糊化、模糊推理和反模糊化等复杂过程我这里构建的模糊控制器有3个输入,1个输出模糊控制器设计过程1.在matlab命令窗口中输入fuzzy,回车...原创 2019-10-03 18:56:05 · 4053 阅读 · 0 评论