- 博客(11)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 YOLOv5报AttributeError: ‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘
Traceback (most recent call last):File “E:\yolo\yolov5-5.0\yolov5-5.0\detect.py”, line 72, in detectpred = model(img, augment=opt.augment)[0]File “D:\python\anaconda\lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py”, line 1110, in _call_implreturn forward_
2022-03-16 10:11:26
11484
4
原创 Android Stdio 控制STM32开发板
Android获取STM32 DHT11温湿度，控制STM32的LED灯Android Stdio版本6.5，代码版本gradle6.5STM32获取温湿度，并上传给阿里云物联网平台，我们做后边的安卓连接阿里云平台，并实现控制STM32板子阿里云---->物联网平台------->产品在产品下边建两个设备，一个STM32，一个Android接下来配置阿里云云产品流转，实现安卓手机控制STM32板子****两个layout文件，两个界面主程序有四个，MQTT协议可以去.
2021-08-06 16:46:24
2743
1
原创 更换文件名和文件内容的shell脚本
更换文件名和文件内容的shall脚本更换所有路径下的文件名称function changeFileName{ path=$1 replaced=$2 replacing=$3 echo "We are finding '$replaced' under the folder '$path'" count=1 for i in `find $path -iname "*$replaced*" | tac` do newpath=`echo $i | sed "
2021-05-31 13:18:23
383
原创 ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
在终端输入以下命令vim ~/.bashrc到文件最下面（底部）添加（更改）：export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=localhostsource ~/.bashrc
2021-05-25 16:09:22
6203
转载 qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display命令行执行报错：qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to displayCould not connect to any X display.解决方案很简单：export DISPLAY=’:0.0’export DISPLAY=’:1.0’export DISPLAY=’:2.0’...
2021-05-25 15:59:55
5247
3
原创 怎么把ROS常用的命令写进Shell脚本里
脚本的编写以5G模组快速连接为例：#!/bin/bashwhile :do line=$(hostname -I | awk '{print $1}') if [ X$line = "X" ]; then sleep 1 else break fidoneecho -e "atd17852401019;\r\n" > /dev/ttyUSB3echo -e "at^ndisdup=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB2echo -e "at^ndisdup
2021-05-06 16:06:28
572
原创 K210获取DHT11温湿度的代码
K210 dht11温湿度模块的代码import timefrom fpioa_manager import fmfrom Maix import GPIOimport lcdclass DHT11Result: # 'DHT11 sensor result returned by DHT11.read() method' ERR_NO_ERROR = 0 ERR_MISSING_DATA = 1 ERR_CRC = 2 error_code = E
2021-03-25 10:03:18
751
3
原创 K210触摸屏人脸识别开灯，温湿度，蜂鸣器，按键
K210触摸屏人脸识别开灯，温湿度dht22，蜂鸣器，按键触摸屏界面温湿度传感器用的是dht22。温湿度界面人脸识别开锁界面灯泡是12V的我们需要用3.3V的光耦隔离寄存器，给灯泡单独供电，D+接3.3V，D-接GND，S-接GND，S+接信号引脚，高电平点亮。COM端接正极，ON常开端接灯泡的正极。这是beep蜂鸣器的代码事件。// An highlighted blockdef event_handlerr(obj,event): global KEY_NODE if
2021-03-09 20:49:47
3018
6
原创 Python关于KeyboardInterrupt的问题
##Python关于KeyboardInterrupt的问题对于按下按键CTRL+C后，程序不停止，led1和led2来回循环。这样情况下就要加入try: except KeyboardInterrupt as results:import RPi.GPIO as GPIOimport timedef led2(): # led1=31 # led2=15 # beep=29 # fan=32 # key=33 led1 = 31 led2 =
2021-01-17 16:30:55
43856
原创 Python ROS键盘控制机械臂
Python ROS键盘控制机械臂机械臂定义所有的全局变量，给他们一个初始值import rospyimport osimport sys, select, termios, ttyimport mathGRIPPER_CLOSE = 700GRIPPER_OPEN = 200GRIPPER_DEFAULT =500i=500j=250k=660l=300m=500加入按键，这里用的是幻耳机械臂姿态三。 global i,j,k,l,m flag=0
2021-01-07 16:37:08
2745
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人