ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]

最新推荐文章于 2024-04-10 11:21:37 发布
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分类专栏： python ROS 文章标签： python ubuntu
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在终端输入以下命令

vim ~/.bashrc

到文件最下面（底部）添加（更改）：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

source ~/.bashrc

研究代码的小白
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