python
研究代码的小白
天空越黑,星星越亮。
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ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
在终端输入以下命令vim ~/.bashrc到文件最下面(底部)添加(更改):export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=localhostsource ~/.bashrc原创 2021-05-25 16:09:22 · 6059 阅读 · 0 评论 -
qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display命令行执行报错:qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to displayCould not connect to any X display.解决方案很简单:export DISPLAY=’:0.0’export DISPLAY=’:1.0’export DISPLAY=’:2.0’...转载 2021-05-25 15:59:55 · 5108 阅读 · 3 评论 -
Python ROS键盘控制机械臂
Python ROS键盘控制机械臂机械臂定义所有的全局变量,给他们一个初始值import rospyimport osimport sys, select, termios, ttyimport mathGRIPPER_CLOSE = 700GRIPPER_OPEN = 200GRIPPER_DEFAULT =500i=500j=250k=660l=300m=500加入按键,这里用的是幻耳机械臂姿态三。 global i,j,k,l,m flag=0原创 2021-01-07 16:37:08 · 2668 阅读 · 1 评论