Halcon 卡尺找边

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OpenCV和Halcon都是常用的机器视觉开发工具,它们都提供了丰富的图像处理和分析功能。在OpenCV中,可以使用Hough变换来进行圆形检测,而在Halcon中,可以使用卡尺算法找到圆形。 下面是一个简单的OpenCV实现Halcon卡尺找圆的示例代码: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像并转换为灰度图像 img = cv2.imread('circle.png') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 高斯模糊和Canny边缘检测 blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) edges = cv2.Canny(blurred, 50, 150) # Hough圆检测 circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=1, minDist=100, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0) # 绘制圆 if circles is not None: circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") for (x, y, r) in circles: cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, "Circle", (x-r, y-r), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow("Image", img) cv2.waitKey(0) ``` 在Halcon中,可以使用卡尺算法找到圆形的边缘。下面是一个简单的Halcon实现卡尺找圆的示例代码: ```python import halcon as ha # 读取图像并转换为灰度图像 img = ha.read_image('circle.png') gray = ha.convert_image_type(img, 'byte') # 边缘检测和二值化 edges = ha.edges_image(gray, 'canny', 5, 20) bin_img = ha.threshold(edges, 128, 255) # 卡尺找圆 contours = ha.contour(bin_img) circles = ha.select_shape(contours, 'circle', 'all', 1, 100) circles = ha.gen_circle_contour_xld(ha.tuple(circles[0]), ha.tuple(circles[1]), ha.tuple(circles[2])) # 绘制圆 if len(circles) > 0: for circle in circles: row, col, radius = ha.tuple(circle) ha.draw_circle(img, row, col, radius, 'green', 2) ha.disp_image(img) ha.wait_seconds(0) ``` 以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行调整和优化。

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