六：多进程相关

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明教卢师傅

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分类专栏： # TCP/IP网络编程文章标签：网络

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1 多进程服务端

1.1 进程概念及应用

1.1.1 并发服务端的实现方法

为了能够使服务端服务更多客户端，且减少客户端等待时间，所以要对服务端进行改进，使得能够向所有发起请求的客户端提供服务。本节讨论同时向多个服务端提供服务的并发服务器端。下面是一些有代表性的并发服务端实现模型和方法：

多进程服务端：通过创建多个进程提供服务（windows不支持）。
多路复用服务器：通过捆绑并统一管理IO对象进行服务。.
多线程服务器：通过生成与客户端等量的线程提供服务。

1.1.2 理解进程

进程：占用内存空间的正在运行的程序。

进程创建时需要统一从操作系统处分配ID，其值为大于二的整数。

1.1.3 fork创建进程

fork() 函数会复制正在运行的调用fork函数地进程，两者通过fork函数地返回值进行区分:

父进程：fork函数返回子进程ID；
子进程：fork函数返回0；

#include <unistd.h>

/**
* @retval 成功返回进程id，失败返回-1
*/
pid_t fork(void);

1.2 进程和僵尸进程

1.2.1 僵尸进程

进程完成工作后应该被销毁，如果父进程不销毁子进程，继续占用系统中的重要资源，这进程就是僵尸进程。
**产生原因：**父进程未主动回收子进程。

1.2.2 销毁僵尸进程

方法1：利用wait函数

#include <sys/wait.h>

//如果没有进程终止，则一直阻塞，所以谨慎使用
pid_t wait(int *statloc);

调用此函数时如果已有进程终止，那么子进程终止时传递的返回值（exit函数的参数值、main函数return的返回值）将保存到该函数的参数所指的内存空间。但是函数参数指向的单元中还包含其他信息，所以需要通过下列宏进行分离。

WIFEXITED子进程正常终止时返回真
WEXITSTATUS返回子进程的返回值

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    int status;
    pid_t pid = fork();

    if (pid == 0) {
        //子进程
        return 3;
    } else {
        //父进程
        printf("child PID: %d \n", pid);
        pid = fork();
        if (pid == 0) {
            exit(7);
        } else {
            printf("child pid : %d \n", pid);
            wait(&status);
            if (WIFEXITED(status)) {
                printf("child send one: %d \n", WEXITSTATUS(status));
            }

            wait(&status);
            if (WIFEXITED(status)) {
                //正常终止返回1
                printf("child send two: %d \n", WEXITSTATUS(status));
            }
            sleep(30);
        }
    }
    return 0;
}

方法2：使用waitpid函数

此方法可以防止阻塞。

#include <sys/wait.h>

/**
* @param[1] pid 如果传递-1，则与wait相同们可以等待任意子进程
* @param[3] options 传递WNOHANG，若之前没有终止的子进程将返回0
*/
pid_t waitpid(pid_t pid, int* statloc, int options);

1.3 信号处理

waitpid有一个问题没有解决：“子进程究竟何时终止，需要无休止等待？”
如果子进程结束后，操作系统能给父进程发送信号通知它回收就好了。

1.3.1 信号与signal函数

#include <signal.h>

/**
* @param[1] signo  信号
* @param[2] void(*func)(int) 回调函数
*/
void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int);

下面通过例子学习，先介绍alarm函数

#include <unistd.h>

//返回0或以秒为单位的距SIGALARM信号发生所剩时间。
unisgned int alarm(unsigned int seconds);

若向该函数传递0，则之前对SIGALARM信号的预约将取消。如果通过该函数预约信号后未指定该信号对应的处理函数，则（通过调用signal函数）终止进程，不做任何处理。
在这里插入图片描述
注：发生信号时将唤醒由于调用sleep函数而进入阻塞状态的进程，即使未到sleep规定时间。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void timeout(int sig) {
    if (sig == SIGALRM) {
        puts("Time out!");
    }
    alarm(2); //重复产生SIGALRM信号
}

void keycontrol(int sig) {
    if (sig == SIGINT) {
        puts("ctrl + c pressed");
    }
}

int main() {
    signal(SIGALRM, timeout);
    signal(SIGINT, keycontrol);

    alarm(2); //两秒后发生

    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        puts("wait...");
        sleep(100);
    }
    return 0;
}

1.3.2 利用sigaction函数进行信号处理

此函数类似signal函数，但可以完全取代后者，也更稳定，因为signal函数在unix系列的不同操作系统中可能存在区别，但sigaction完全相同

#include <signal.h>

struct sigaction {
	void (*sa_handler)(int);
	sigset_t sa_mask;
	int sa_flags;
}

/**
* @param[1] 传递信号信息
* @param[2] 对应于第一个参数的信号处理函数信息
* @param[3] 通过此参数获取之前注册的信号处理函数指针，若不需要则传递0
*/
int sigaction(int signo, const struct sigaction* act, struct sigaction* oldact);

完整例子

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

#define _XOPEN_SOURCE 700

//在使用信号处理函数signaction()时，会用到struct sigaction，在头文件中也包含了'signal.h'，但是仍然会报错，会提醒不允许使用不完整的类类型。
void timeout(int sig) {
    if (sig == SIGALRM) {
        puts("Time out!");
    }
    alarm(2); //重复产生SIGALRM信号
}

int main(int argc, char** argv) {
    struct sigaction ac;
    ac.sa_handler = timeout;
    sigemptyset(&ac.sa_mask);
    ac.sa_flags = 0;

    sigaction(SIGALRM, &ac, 0);

    alarm(2); //两秒后发生

    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        puts("wait...");
        sleep(100);
    }
    return 0;
}

1.3.3 利用信号处理技术消灭僵尸进程

remove_zombie.c
子进程终止时会产生SIGCHLD信号

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>

void read_childproc(int sig)
{
	int status;
	pid_t id=waitpid(-1, &status, WNOHANG);
	if(WIFEXITED(status))
	{
		printf("Removed proc id: %d \n", id);
		printf("Child send: %d \n", WEXITSTATUS(status));
	}
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	pid_t pid;
	struct sigaction act;
	act.sa_handler=read_childproc;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags=0;
	sigaction(SIGCHLD, &act, 0);

	pid=fork();
	if(pid==0)
	{
		puts("Hi! I'm child process");
		sleep(10);
		return 12;
	}
	else
	{
		printf("Child proc id: %d \n", pid);
		pid=fork();
		if(pid==0)
		{
			puts("Hi! I'm child process");
			sleep(10);
			exit(24);
		}
		else
		{
			int i;
			printf("Child proc id: %d \n", pid);
			for(i=0; i<5; i++)
			{
				puts("wait...");
				sleep(5);
			}
		}
	}
	return 0;
}

/*
root@my_linux:/home/swyoon/tcpip# gcc remove_zombie.c -o zombie
root@my_linux:/home/swyoon/tcpip# ./zombie
Hi! I'm child process
Child proc id: 9529 
Hi! I'm child process
Child proc id: 9530 
wait...
wait...
Removed proc id: 9530 
Child send: 24 
wait...
Removed proc id: 9529 
Child send: 12 
wait...
wait...

*/

1.4 基于多任务的并发服务器

之前的回声服务器端每次只能向1个客户端提供服务。因此，我们将扩展回声服务器端，使其可以同时向多个客户端提供服务。下图给出了基于多迸程的并发回声服务器端的实现模型。
在这里插入图片描述
过程如下：

回声服务器端调用accept函数手里连接请求
获取套接字文件描述符并传递给子进程
子进程利用传递来的文件描述符提供服务

服务端代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);
void read_childproc(int sig);

int main(int argc, char *argv[])
{
	int serv_sock, clnt_sock;
	struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
	
	pid_t pid;
	struct sigaction act;
	socklen_t adr_sz;
	int str_len, state;
	char buf[BUF_SIZE];
	if(argc!=2) {
		printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
		exit(1);
	}

	act.sa_handler=read_childproc;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags=0;
	state=sigaction(SIGCHLD, &act, 0);
	serv_sock=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
	serv_adr.sin_family=AF_INET;
	serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
	serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));
	
	if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*) &serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1)
		error_handling("bind() error");
	if(listen(serv_sock, 5)==-1)
		error_handling("listen() error");
	
	while(1)
	{
		adr_sz=sizeof(clnt_adr);
		clnt_sock=accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_adr, &adr_sz);
		if(clnt_sock==-1)
			continue;
		else
			puts("new client connected...");
		pid=fork();
		if(pid==-1)
		{
			close(clnt_sock);
			continue;
		}
		if(pid==0)
		{
			//服务端的套接字文件描述符掌握在父进程手中即可
			close(serv_sock);
			while((str_len=read(clnt_sock, buf, BUF_SIZE))!=0)
				write(clnt_sock, buf, str_len);
			
			close(clnt_sock);
			puts("client disconnected...");
			return 0;
		}
		else
			//通过accept创建的套接字文件描述符已经给了子进程，所以父进程销毁
			close(clnt_sock);
	}
	close(serv_sock);
	return 0;
}

void read_childproc(int sig)
{
	pid_t pid;
	int status;
	pid=waitpid(-1, &status, WNOHANG);
	printf("removed proc id: %d \n", pid);
}
void error_handling(char *message)
{
	fputs(message, stderr);
	fputc('\n', stderr);
	exit(1);
}

1.5 分割TCP的IO程序

之前我们了解的回声客户端如果发送完一帧数据，则需要收到回复，才能继续发送，这样不利于频繁交换数据。所以我们将发送数据写在子进程中。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);
void read_routine(int sock, char *buf);
void write_routine(int sock, char *buf);

int main(int argc, char *argv[])
{
	int sock;
	pid_t pid;
	char buf[BUF_SIZE];
	struct sockaddr_in serv_adr;
	if(argc!=3) {
		printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
		exit(1);
	}
	
	sock=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
	memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
	serv_adr.sin_family=AF_INET;
	serv_adr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);
	serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
	
	if(connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1)
		error_handling("connect() error!");

	pid=fork();
	if(pid==0)
		write_routine(sock, buf);
	else 
		read_routine(sock, buf);

	close(sock);
	return 0;
}

void read_routine(int sock, char *buf)
{
	while(1)
	{
		int str_len=read(sock, buf, BUF_SIZE);
		if(str_len==0)
			return;

		buf[str_len]=0;
		printf("Message from server: %s", buf);
	}
}
void write_routine(int sock, char *buf)
{
	while(1)
	{
		fgets(buf, BUF_SIZE, stdin);
		if(!strcmp(buf,"q\n") || !strcmp(buf,"Q\n"))
		{	
			shutdown(sock, SHUT_WR);
			return;
		}
		write(sock, buf, strlen(buf));
	}
}
void error_handling(char *message)
{
	fputs(message, stderr);
	fputc('\n', stderr);
	exit(1);
}

2 进程间通信

2.1 进程间通信概念

进程间通信意味着两个不同的进程可以交换数据，为了完成这一点，操作系统中应提供两个进程可以同时访问的内存空间

2.1.1 通过管道实现进程间通信

为了完成进程间通信，需要创建管道。管道并非属于进程的资源，而是和套接字一样属于操作系统。所以两个进程通过操作系统提供的内存空间进行通信。

#include <unistd.h>
// filedes[0]管道出口，filedes[1]管道入口
int pipe(int filedes[2]);

example：子进程写入who are you? 父进程读出

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <wait.h>
#define BUF_SIZE 30

int main(int argc, char *argv[]) {
	int fds[2];
	char str[] = "Who are you?";
	char buf[BUF_SIZE];
	pid_t pid;
	
	pipe(fds);
	pid = fork();
	if(pid == 0) {
		write(fds[1], str, sizeof(str));
	} else {
		read(fds[0], buf, BUF_SIZE);
		puts(buf);
	}
	return 0;
}

2.1.2 通过管道实现双向通信

注意：为了防止使用单个管道实现双向通信是，自己读取自己写入的数据，所以一般创建两个单向管道进行通信。
在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <wait.h>
#define BUF_SIZE 30

int main(int argc, char *argv[]) {
	int fds1[2], fds2[2];
	char str1[] = "Who are you?";
	char str2[] = "Thank you for your message";
	char buf[BUF_SIZE];
	//这个在wait.h中定义的类型
	pid_t pid;
	
	pipe(fds1), pipe(fds2);
	pid=fork();
	
	if(pid == 0) {
		write(fds1[1], str1, sizeof(str1));
		read(fds2[0], buf, BUF_SIZE);
		printf("Child proc output: %s \n",  buf);
	} else {
		read(fds1[0], buf, BUF_SIZE);
		printf("Parent proc output: %s \n", buf);
		write(fds2[1], str2, sizeof(str2));
		sleep(3);
	}
	return 0;
}

2.2 运用进程间通信

保存消息的回声服务端
我们添加新功能：“将回声客户端传输的字符串按照顺序保存在文件中。”，我们需要另外创建进程读取字符串信息，该示例可以配合上一节的客户端使用。
echo_storeserver.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <wait.h>
#include <bits/sigaction.h>

#define BUFF_SIZE 30

void ErrorHandling(char *message) {
	fputs(message, stderr);
	fputc('\n', stderr);
	exit(1);
}

void ReadChildproc(int sig) {
    pid_t pid;
	int status;
	pid=waitpid(-1, &status, WNOHANG);
	printf("removed proc id: %d \n", pid);
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    if (argc != 2) {
        printf("Usage: %s <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    struct sigaction act;
    act.sa_handler = ReadChildproc;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    int str_len = 0;
    int state = sigaction(SIGCHLD, &act, 0);

    int serv_sock, clnt_sock;
    struct sockaddr_in serv_addr, clnt_addr;
    serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));

    if (bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == -1) {
        ErrorHandling("bind error");
    }
    if (listen(serv_sock, 5) == -1) {
        ErrorHandling("listen error");
    }

    int fds[2];
    pipe(fds);
    pid_t pid = fork();
    if (pid == 0) {
        //子进程
        //"wt"，只写方式打开或者建立一个文本文件
        FILE* fp = fopen("echomsg.txt", "wt");
        char msg[BUFF_SIZE];
        //10次之后就可以看到写入的内容，此时也就结束写入了
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            int len = read(fds[0], msg, BUFF_SIZE);
            fwrite((void*)msg, 1, len, fp);
        }
        fclose(fp);
        return 0;
    }

    while (1) {
        int adr_sz = sizeof(clnt_addr);
        clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_addr, &adr_sz);
        if (clnt_sock == -1) {
            continue;
        } else {
            puts("new client connected...");
        }

        pid = fork();
        if (pid == 0) {
            //子进程
            close(serv_sock);
            char buf[BUFF_SIZE];
            while ((str_len = read(clnt_sock, buf, BUFF_SIZE))!= 0) {
                write(clnt_sock, buf, str_len);
                write(fds[1], buf, BUFF_SIZE);
            }
            close(clnt_sock);
            puts("client disconnected");
            return 0;
        } else {
            close(clnt_sock);
        }
    }
    close(serv_sock);
    return 0;
}