Mac 配置 openpose 的经历总结

.梁川鹰王.

已于 2022-02-06 13:13:18 修改

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分类专栏：姿态识别文章标签： mac macos

于 2022-02-06 13:10:05 首次发布

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Mac 配置 openpose 的经历总结

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Mac 配置 openpose 的经历总结

一、下载openpose资源

可以使用 git 命令（需要先找好安装位置）：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

或者手动去 github 下载。

二、安装所需环境

以下命令都在openpose主目录下执行。

2.1 HomeBrew

bash scripts/osx/install_brew.sh

可能出现的问题： brew-problem 解决办法：在/etc/hosts里手动添加raw.githubusercontent.com和其IP地址的映射。（值得注意的是这里是 refused 而不是 timed out）参考文章：https://blog.csdn.net/qq_43531694/article/details/106862753

2.2 CMake GUI

brew install --cask cmake

有些文档里可能会给出brew cask install cmake，但是 big sur 已经不再支持这种写法，会报如下错误： unknown-command-cask

2.3 Caffe，OpenCV 等

bash scripts/osx/install_deps.sh

遇到了 2 个错误：

错误1：

The ‘brew link’ step did not complete successfully
brew-link-problem
解决方法：问题实际上就是我本地另一个路径下已经存在了这些文件。报错信息给出了两种方法，一种是删掉冲突文件（rm），另一种是建立链接（brew link），我用了第二种，没再出错。

brew link --overwrite python@3.9

错误2：

执行 pip install 时提示 no module named pip
pip-module-problem
刚看到这个问题我挺疑惑的，我明明装过pip，为什么提示我没有这个模块呢？后来发现这里用的是系统自带的python2.7 的 pip，而我曾装过的是 python3 的 pip，两者不通用。所以就安装 python2.7 的 pip：

sudo easy_install pip

但是报出了语法错误：
pip-p1 pip-p2
上网查了好多办法都没能解决，直觉猜测应该是 python2 和 python3 的兼容性问题。于是我就想，能不能不用 pip2，直接用 pip3 跑呢？于是我就找到 scripts/osx/install_deps.sh，把 python2.7 改成了 python：
deps-python2-3
果然成功跑起来了。（当然理论上之后可能会出现别的问题，但幸运的是并没有）

紧接着又出现了新问题，跑是跑起来了，但是网络不行，超时了：
deps-timed-out
于是就换了国内源：

do
    echo "sudo -H python -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple $pkg"
    sudo -H python -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple "$pkg"
done

这次没有超时，但是报了新的 ERROR：
deps-error
Google翻译一下是：pip 的依赖解析器当前不考虑所有已安装的包，此行为是以下依赖冲突的根源。意思就是说系统不会检查 opencv-python 和 numpy 的版本匹配问题，并且给出了一些具体的要求。但事实上我们所下载使用的版本并不是报错提示所显示的版本，而是openpose开发者自己限制的版本，所以理论上并不会出现版本兼容问题。另外，从 bash 的执行情况来看，这个 ERROR 并没有影响到程序的后续运行，所以我就没有管它。

当看到下面这段话，就说明安装成功了： deps-succeed

三、使用CMake编译

先在 openpose 主目录下新建一个 build 文件夹。

3.1 打开cmake

cmake

3.2 运行cmake

cmake-gui
第一步：在前两行分别输入 openpose 根目录和其下的 build 文件夹路径

第二步：点击 Configure，中间的部分要 Configure完成后才有

第三步：确认信息无误后，点击 Generate

遇到了 2 个问题：

问题1:

提示 ./3rdparty/caffe 不是非空文件夹。

Caffe will be built from source now.
CMake Error at /Applications/CMake.app/Contents/share/cmake-3.17/Modules/ExternalProject.cmake:2659 (message):
  No download info given for 'openpose_lib' and its source directory:
  /Users/apple/Desktop/openpose-master/3rdparty/caffe
  is not an existing non-empty directory.  Please specify one of:
  * SOURCE_DIR with an existing non-empty directory
  * DOWNLOAD_COMMAND
  * URL
  * GIT_REPOSITORY
  * SVN_REPOSITORY
  * HG_REPOSITORY
  * CVS_REPOSITORY and CVS_MODULE
Call Stack (most recent call first):
  /Applications/CMake.app/Contents/share/cmake-3.17/Modules/ExternalProject.cmake:3267 (_ep_add_download_command)
  CMakeLists.txt:796 (ExternalProject_Add)

查阅资料后发现 cmake GUI 无法帮我们下载 caffe，需要我们手动下载：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe

问题2:

模型下载时间过长或卡住，如果能挂代理的话可以cd models之后bash getModels.sh手动下载。

或者用我的网盘资源：链接: https://pan.baidu.com/s/1Pt0gd0fNqWGud7lsZp7t7w 提取码: 2n3r ，下载好后放到models下的对应位置即可。

四、build

进入 build 目录，执行：

make -j`sysctl -n hw.logicalcpu`

报错：
build-vecLib
原因是找不到 vecLib，没有它的路径。

解决方法：打开build/caffe/src/openpose_lib-build/CMakeCache.txt文件，找到vecLib_INCLUDE_DIR:PATH=vecLib_INCLUDE_DIR-NOTFOUND一行，从本机搜索找到vecLib.h文件后将其路径覆盖掉vecLib_INCLUDE_DIR-NOTFOUND。
作为参考，我所用的路径是/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX11.3.sdk/System/Library/Frameworks/Accelerate.framework/Versions/A/Frameworks/vecLib.framework/Versions/A/Headers/vecLib.h。

再次build，中途出现了语法错误：
build-grammer
错误原因：protobuf 的新旧版本对 SetTotalBytesLimits 的定义不同。SetTotalBytesLimits 的作用是设置文件字节大小的上限，新版本只有一个参数就是上限（int），老版本有两个参数，分别是上限（int）和警告阈值（int）。于是去翻出错位置./3rdparty/caffe/src/caffe/util/io.cpp的代码：

const int kProtoReadBytesLimit = INT_MAX;  // Max size of 2 GB minus 1 byte.
// ... 省略若干行
coded_input->SetTotalBytesLimit (kProtoReadBytesLimit, 536870912);

实际上就是把 INT_MAX 作为文件大小上界，超出 536870912 就警告。为了迎合新版的定义，我们只需把第二个参数去掉即可，即：

coded_input->SetTotalBytesLimit (kProtoReadBytesLimit);

再次build，终于成功了。

五、测试Demo

退回主目录。

5.1 only body in image

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

run-only-body

5.2 body + hand in image

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --hand

run-body-hand

5.3 only body in video

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

run-video

六、Unity 插件（Mac不可用）

在成功安装好openpose后，我想尝试用一下官方提供的 Unity 插件，以便日后在 Unity 中做应用开发。步骤很简单，只需要在 CMake 的 generate 这一步里把 BUILD_UNITY_SUPPORT选上再重新generate+build即可：
cmake-unity
但是理想很丰满，现实很骨感，直到编译完成运行 bin 文件时才报错：
unity-only-win
不知道有没有其它的解决办法，只能日后慢慢探索了。
cannot-help