刚好今天也有需要用三维重建中的深度数据,数据值大于255,自己用matlab可以显示出来,如果直接保存成图片数据都是1,什么都看不到,拿给别人也没有用,于是就想到用mat2gray先将数据进行归一化到(0,1),然后保存成图片变成灰度数据(当然这步骤是会损失数据的精度的,因为灰度数据是整数),别人用的时候再转成double,再利用mat2gray反转成我要的深度数据。。。。。是不是很麻烦,哈哈
深度图
深度数据
归一化后
mat2gray 归一化原理:
1、获取原始深度图depth的数据
2、计算depth的最大值和最小值的差值的倒数即:det=1/(max(depth(:))-min(depth(:)));
3、经过mat2gray变化成 :result = (depth-min(depth(:)))*det;
保存成的灰度图,这样可以传送给别人使用了
但是真正使用的并不是灰度数据,使用的是最原始的深度数据,那只能再反转成深度数据了
反转只需要将 result = (depth-min(depth(:)))*det 解出depth即可
刚好可以和上面第124行,257列的数据对的上,齐活
或者不用这么麻烦,直接把深度数据保存成mat格式的数据,但是同事说不会matlab,只能转成txt格式的数据方便他使用做后续的拼接了(save depth.txt -ASCII depth)同样齐活