【halcon学习-读图像和遍历文件下图像】

1.读取单张图像

与很多图像处理读图算子一样，halcon里读取单张图片的操作很简单：

read_image(test1, 'D:/myfile/作业/拉链检测/chain1.bmp')

也可以使用Ctrl+R的形式选取文件来操作：

然后点击确定，同样可以生成上面的read_image语句

2.读取多张选定图片

第一种
如果图片文件名字没有规律，仅仅是选取某些图片，那么首先声明一个存放图片地址的数组：

Imagepath :=[]

然后对读取图片的文件路径数组初始化：

Imagepath[0] := 'E:/halcon/pictures/clothes.jpg'
Imagepath[1] := 'E:/halcon/pictures/horse.jpg'
Imagepath[2] := 'E:/halcon/pictures/wood.jpg'
Imagepath[3] := 'E:/halcon/pictures/flowers.jpg'

最后开始循环读取图片数组：

for  i:= 0 to 3 by 1       // 从0开始，循环4次 ，每步的循环数是1
   read_image(Image,Imagepath[i])
   stop()
endfo

第二种
如果图片名称有规律，比如chain1.bmp、chain2.bmp、chain3.bmp…等等
则可以使用如下方式：

for  i:= 1 to 4 by 1 
   read_image (Image, 'D:/myfile/作业/拉链检测/chain'+i+'.bmp')
   *Do Something
   stop()
endfor

3.读取文件目录下所有的图片

在工具栏选取 助手-Image Acquisition 01

打开选择页面，此页面同样可以选择单张图片然后生成代码，也可以选择路径，选取整个目录下的所有图像文件

点击代码生成，即可自动生成读取目录下图片的代码

代码如下：

*Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/myfile/作业/拉链检测', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    *Image Acquisition 01: Do something
endfor

list_files算子：遍历目录中的文件。
第一个参数为所要遍历的文件路径；
第二个参数为规定获取文件的类型；

‘files’             指定搜索的格式为文件
‘directories’       指定搜索的格式为文件夹
‘recursive’         指定可以遍历子文件夹下的文件（递归）
‘follow_links’		指定应遵循指向文件或目录的符号链接，默认选定
‘max_depth 5’       指定遍历的深度
'max_files 1000'    最大读取文件个数

第三个参数为路径输出名。

算子tuple_regexp_select：根据正则表达式匹配元组元素。
第一个参数为输入选择文件，即是一个算子的输出文件；
第二个参数为规定获取文件的类型；
第三个参数为按条件输出，ignore_case表示不区分大小。