安装CUDA Toolkit到指定位置，并确保环境变量指向新的CUDA Toolkit位置。

在linux系统中调试代码时遇到了cudadata_color模块无法安装，经查询发现可能是我个人使用的CUDA Toolkit版本和服务器中的版本不同，导致CUDA Toolkit版本和ncvv编译器版本不同，这有可能造成编译错误，所以尝试着将服务器的CUDA Toolkit版本也换成11.3，也可以选择升级自己的CUDA版本，可能会更方便。

安装CUDA Toolkit 11.3，可以前往NVIDIA的CUDA Toolkit下载页面下载适用于Linux的CUDA 11.3安装包。

1、下载CUDA Toolkit 11.3，下载适合你系统的runfile安装包，这里我选择的是11.3.1，下载指令如下，来自官网

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.1/local_installers/cuda_11.3.1_465.19.01_linux.run

2、运行安装程序并按照提示安装CUDA Toolkit 11.3：

sudo sh cuda_11.3.1_465.19.01_linux.run

在安装过程中，选择要安装的组件（如Driver、Toolkit等）。你可以选择只安装Toolkit而不覆盖现有的驱动程序（如果驱动程序已安装并兼容）。

更新环境

安装完成后，设置环境变量以确保系统能够找到正确版本的 nvcc 编译器。你可以在 .bashrc 文件中添加以下行：

添加以下行（我的CUDA Toolkit安装在/usr/local/cuda-11.3）：

export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

3、保存文件运行以下命令使更改生效：

source ~/.bashrc
 

验证安装

检查CUDA Toolkit是否安装成功，并确认nvcc编译器指向正确的版本：

nvcc --version

这应该显示CUDA编译器的版本信息，确保它与你安装的版本一致，如上图。

安装nvccmingl1：sudo apt install nvidia-cuda-toolkit