OpenCV-选取roi区域，任意形状（矩形，不规则多边形，圆形，椭圆，手动指定形状）

转载：https://blog.csdn.net/u013105205/article/details/78835969/

在利用OpenCV对图像进行处理时，通常会遇到一个情况，就是只需要对部分感兴趣区域进行处理。
因此，如何选取感兴趣区域（其实就是“抠图”）。
下面给出一个例子：

    Mat img = imread(IMG_PATH);
    Mat cat = imread(CAT_PATH);
    if (img.empty()|| cat.empty())
        cerr << "can not read image."<<endl;

    // 指定感兴趣区域，两种方法
    Mat ROI =  img(Rect(40,40,cat.cols,cat.rows));
    Mat ROI2(img,Rect(40,40,cat.cols,cat.rows));

    // 展示 roi 区域
    imshow("roi",ROI);

    cout<<endl
        <<"将猫放到感兴趣区域，两种方法"<<endl;
    //cat.copyTo(ROI);
    cat.copyTo(ROI,cat);
    imshow("lotus with cat",img);


    // 在图像中画出 矩形
    rectangle(img,Rect(240,240,cat.cols,cat.rows),Scalar(0,0,255));
    imshow("with rectangle box",img);

    //  另一种方法
    cout <<endl
        << "利用 Rect 保存方框，然后使用"<<endl;
    Rect r1 = Rect(100,0,200,200);
    rectangle(img,r1,Scalar(255,0,0));
    imshow("with rectangle box 2",img);

1)问题：如果感兴趣区域不是方形的怎么办？
答：参考这里的代码，也就是说，使用 contour （轮廓）来指定roi。
其代码如下：

    Mat img = imread(IMG_PATH);
    Mat dst;
    Mat roi = Mat::zeros(img.size(),CV_8U);

    vector<vector<Point>> contour;
    vector<Point> pts;
    pts.push_back(Point(30,45));
    pts.push_back(Point(100,15));
    pts.push_back(Point(300,145));
    pts.push_back(Point(330,240));
    pts.push_back(Point(50,250));
    contour.push_back(pts);

    drawContours(roi,contour,0,Scalar::all(255),-1);
    img.copyTo(dst,roi);

    imshow("roi",roi);
    imshow("img",img);
    imshow("dst",dst);

2)问题：我不想要这么复杂的区域，只是想要一个圆形区域呢？
答：经过参考这里的回答，给出其中回答中的代码，可以画出圆形区域的roi。

    Mat image = imread(IMG_PATH);
    Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());
    Mat mask = Mat::zeros(image.size(),CV_8U);

    Point circleCenter(mask.cols / 2, mask.rows / 2);
    int radius = min(mask.cols, mask.rows)/2;
    // 画圆
    circle(mask, circleCenter, radius, Scalar(255),-1);

    image.copyTo(dst, mask);

    imshow("mask",mask);
    imshow("image",image);
    imshow("dst",dst);

3. 问题：我想要个椭圆区域呢？
   答：将上面代码中画圆的那一句替换为：

ellipse(mask,circleCenter,Size(240,146),10,-180,180,Scalar(255),-1);

本质：其实主要用到了一个函数：copyTo

src.copyTo(dst, mask);

这里解释一下：将 src 的位于 mask 中的部分，拷贝到 dst 中。
这里，mask是一个“掩膜”， 其中非零的位置既是指定了 src 中的那些需要拷贝的部分。
上面才是整个方法的核心部分。