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原创 【无标题】
关于安装编译find_object_2d 遇到的问题出现解决libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1:对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1:对‘TI
2022-03-26 22:33:15 107
原创 2021-11-04
关于vrep中远程API模块的使用方法就是simx_opmode_buffer、simx_opmode_blocking、simx_opmode_oneshot、simx_opmode_streaming看了下面两个链接就大概懂怎么回事了,有一点需要注意的是,使用数据流的时候得先使用simx_opmode_streaming再用simx_opmode_buffer。eg:_,peg_position =vrep.simxGetObjectPosition(clientID, peg_handle,
2021-11-04 22:42:17 198
原创 2021-08-28
darknet-yolov3训练自己的数据集:参考链接:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/105730256https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11481564.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/42124636注意:1.训练自己的数据集时,应下载darknet, darknet_ros中没有./darknet的执行文件。2.myData中的weights文件夹
2021-08-28 20:18:59 88
原创 2021-08-12
ubuntu系统编译ROS功能包时,出现‘ascii’ codec can’t encode characters in position 0-1: ordinal not in range(128)因为你的功能包中含有soildworks中生成的零件用了中文。
2021-08-12 16:34:30 57
原创 2021-07-26
解决:Action client not connected: arm/gripper_controller/follow_joint_trajectory[ERROR] [1627267012.953273779, 3804.152000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ right_j0 right_j1 right_j2 right_j3 right_j4 r
2021-07-26 12:40:26 313
空空如也
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