关于vrep中远程API模块的使用方法
就是simx_opmode_buffer、simx_opmode_blocking、simx_opmode_oneshot、simx_opmode_streaming
看了下面两个链接就大概懂怎么回事了,有一点需要注意的是,使用数据流的时候得先使用simx_opmode_streaming再用simx_opmode_buffer。
eg:
_,peg_position =vrep.simxGetObjectPosition(clientID, peg_handle, -1, vrep.simx_opmode_streaming)
_,peg_position = vrep.simxGetObjectPosition(clientID, peg_handle, -1, vrep.simx_opmode_buffer)
两个peg_position都必须得写上。
参考链接:
https://blog.csdn.net/qq_39243015/article/details/103478880
https://blog.csdn.net/lllxxq141592654/article/details/85128856