【无标题】

关于安装编译find_object_2d 遇到的问题
出现解决libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFGetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFNumberOfStrips@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFSetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/viso2.dir/build.make:262: recipe for target ‘viso2’ failed
make[2]: *** [viso2] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target ‘CMakeFiles/viso2.dir/all’ failed
make[1]: *** [CMakeFiles/viso2.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target ‘all’ failed
make: *** [all] Error 2
这类问题。怀疑是ros和anaconda3不兼容的问题
对于这个问题网上有建议在find_object_2d的CMakeLists.txt修改opencv的依赖为3.3.1的 ，这种方法不管用 。
后经测试，可以先自行安装opencv，再卸载立马解决问题。