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控制
weixin_44730555
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID
1,增大比例系数P一般将加快系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差,但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。2,增大积分时间I有利于减小超调,减小振荡,使系统的稳定性增加,但是系统静差消除时间变长。3,增大微分时间D有利于加快系统的响应速度,使系统超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力减弱。口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, ...原创 2019-12-10 13:57:21 · 758 阅读 · 0 评论 -
控制算法总结
控制算法1 PIDPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TDde(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TIs)+TD*s]其中kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。开环控制开环控制系...原创 2019-05-29 10:53:14 · 19092 阅读 · 0 评论 -
模糊控制的Matlab仿真实例
模糊控制的Matlab仿真实例转载 2019-05-29 11:01:54 · 7238 阅读 · 0 评论