传感器
weixin_44730555
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人驾驶-激光雷达与相机联合校准
1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光...转载 2019-04-15 16:52:05 · 426 阅读 · 0 评论 -
解析展望激光雷达——自动驾驶
“所谓的光辉岁月,并不是以后闪耀的日子,而是无人问津时,你对梦想的偏执。” 来来晃晃我以为已经选定了软件研发没想到最终还是无缘~还是好好滚到自己的硬件上去~是的,传感器融合无论怎样,好像都安排好了似的~加油吧! 无人驾驶汽车之所以无需人工操作,是因为它能代替人...转载 2019-04-15 17:01:28 · 571 阅读 · 0 评论 -
摄像头
Mobileye:是以色列一家生产协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统的公司。公司在单目视觉高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发方面走在世界前列.2017年3月13日,英特尔以高达约153亿美元的总价,收购了全球最大的高级驾驶辅助系统(ADAS)供应商——以色列公司Mobileye.Mobileye最新的12路摄像头自动驾驶方案,通过分布在车身前后及两侧的12颗摄像头组成了...原创 2019-04-18 09:33:28 · 231 阅读 · 0 评论