计算机图形学纸质作业4——杨钦等.《计算机图形学》，清华大学出版社.

1、在坐标系Oxyz中，计算将矢量P(1,1,1)Q(2,2,2)变换到矢量P’(0,0,0) Q’(0,0,1)的变换矩阵。

2、已知P为线段P1 P2 上的任意一点 ，证明对任何复合变换，变换后的点 P 都在线段 P1 P2 之上。

3、已知一矩形如图3-1所示，中心坐标为（4,3），长宽分别为6和4，经过 变换后中心坐标为（7,4），长和宽不变，但长边与X轴夹角为60° 。 计算： （1）A变换后的坐标 （2）上边垂直向量N变换后的垂直向量。

4、选择题

（1）以下关于图形变换的论述，错误的是 。

A. 平移变换不改变图形大小和形状，只改变图形位置； B.复杂的几何变换可以分解成若干基本的几何变换组合，称为复合变换； C. 比例变换改变了图形的大小，但不改变图形各个顶点离原点的距离； D. 旋转变换后各图形部分间的线性关系和角度关系不变，变换后直线的长 度不变；

（2）下列关于齐次坐标的说法，不正确的是 。

A. 二维平面中的点用非齐次坐标表示时，具有两个分量，且是唯一的； B. 齐次坐标技术就是用n+1维向量表示一个n维向量，而且在n+1维空间中 讨论n维向量的变换； C. 用齐次坐标技术可以对平移、比例、旋转等几何变换用矩阵乘法来处理； D. 齐次坐标表示技术不可以用来表示无穷远点