计算机图形学纸质作业6——杨钦等.《计算机图形学》，清华大学出版社.

 1、计算投影到投影平面 n = －d 的透视投影变换矩阵，其中投 影中心在原点(0,0,0)。

2、如何确定一个点是否在透视投影的视见体（四棱台）的内 部？

3、已知三维观察坐标系Ouvn，n = 0为投影平面，P0（0，1， 0）、P1（0，-1，0）及P2（2，0，0）为投影平面上的三 个点，投影参考点为（0，0，1）。解答下列问题：

（1）采用透视投影时，线段Q1（1，-1，-1）Q2（1，-2，-1）的投 影是否完全落在三角形 P0 P1 P2内？为什么？

（2）假设Q1在投影平面上的投影点不变，如何对Q1Q2进行几何变换， 使得Q1Q2在投影平面上的投影落在三角形 P0 P1 P2内。给出几 何变换矩阵及Q1Q2的投影

4、选择题

（1）下列参数中， 不是建立观察坐标系的参数。

A. 观察参考点VRP； B. 观察点（视点、投影中心COP）； C. 观察正向VPU； D.观察平面法向VPN

（2）在三维图形显示的流程中，图形的投影变换在下列 进行。

A. 局部坐标系； B. 世界坐标系； C. 设备坐标系； D. 观察坐标系