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Slam
Slam使用
严就方法
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu22.04安装和卸载ROS2
第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器,第二句指令将启动一个键盘控制节点,在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键,就可以控制小海龟运动了。(2)、检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在 以及 /opt 目录是否有ros文件夹存在,有,则删除。如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输,说明通信系统没有问题。5、安装,我是Ubuntu22.04,安装ROS2的humble桌面版。卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换)再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。原创 2023-08-30 10:32:59 · 3801 阅读 · 0 评论 -
arch/x86/Makefile:142: CONFIG_X86_X32 enabled but no binutils support
1、找到arch/x86/Makefile:142的142行,注释掉CONFIG_X86_X32相关配置。方法一:安装binutils。原创 2023-09-04 10:45:53 · 1254 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装 ceres,g2o库
3、进入下载路径,编译。原创 2023-07-14 16:11:23 · 1841 阅读 · 9 评论 -
ubuntu安装eigen、pangolin库
镜像gitee下载(推荐使用,或者自行在gitee上搜索一个下载地址,基本上都是克隆的github上面官方的代码,选择一个较新的就行)-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数,数字越大,速度越快,根据自己的电脑配置自行调整。ctrl+alt+t打开终端,依次输入命令,安装相关依赖和工具。1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具。进入安装目录后使用git工具下载pangolin源文件。依次输入命令,进入刚刚下载好的源文件目录,并进行安装。3. 下载pangolin源文件。原创 2023-07-12 18:02:21 · 3369 阅读 · 0 评论 -
conversion from “pangolin::OpenGlMatrix“ to “Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0,
在这个例子中,我们首先创建了一个Pangolin的OpenGL Matrix对象,并将其设置为单位矩阵。然后,我们使用Eigen的Map函数将Pangolin的OpenGL Matrix映射到Eigen的Matrix4d对象上。请注意,Pangolin的OpenGL Matrix是以列优先顺序存储的,而Eigen默认使用列向量的形式。因此,在转换时需要确保正确地设置矩阵的行列顺序。要将Pangolin的OpenGL Matrix转换为Eigen Matrix,您可以使用Eigen的Map函数进行操作。原创 2023-07-12 16:23:07 · 321 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装和卸载g++,gcc,gdb等
1、默认的Ubuntu存储库包含一个名为“ build-essential”的元软件包,其中包括GNU编译器集合,GNU调试器以及其他开发库和编译软件所需的工具。3、查看gcc或g++安装路径。2、查看gcc或g++版本。原创 2023-07-11 15:21:06 · 2749 阅读 · 0 评论