Nuttx学习笔记（二）——程序下载

最新推荐文章于 2022-10-31 19:44:31 发布

原创

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#嵌入式

本文介绍了如何在Ubuntu环境下，使用OpenOCD工具下载Nuttx操作系统到STM32F103C8T6开发板。首先，通过git克隆openocd并进行配置与安装。然后，利用ST-Link下载器，将编译生成的nuttx.bin烧录到STM32。最后，通过minicom进行串口通信，验证程序下载成功并启动NSH shell。

上一篇文章已经写了Nuttx系统环境的搭建，以及源码的编译，接下来就该下载程序了。

下载开源调试工具openocd

Nuttx源码的编译使用编译工具gcc-arm-none-eabi，调试下载工具使用openocd。跟Nuttx相关的工具同样地放到NuttxSpace文件夹下，然后通过git命令下载。

cd NuttxSpace
git clone http://repo.or.cz/r/openocd.git

下载完后进入openocd文件夹目录下，执行以下命令

./bootstrap

请添加图片描述
执行完之后，提示你执行./configure命令。./configure后面可以使能/失能一些配置，这里只是用stlink来下载程序，因此，就直接默认配置了，直接运行

./configure

请添加图片描述
openocd的默认配置，确定了ST-Link Programmer使能了。接着执行命令

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