嵌入式驱动开发（普适的GPIO操作方法）

一、普适的GPIO操作方法

1、enable Power/Clock control；

2、 pin的Mode；

3、Dir:output/input;

4、Data：1/0。

注：R/W Register:donot effect other bits.

二、GPIO寄存器的2种操作方法

原则：不能影响到其他位

a. 直接读写：读出、修改对应位、写入

要设置bit n：

val = data_reg;

val = val | (1

data_reg = val;

要清除bit n：

val = data_reg;

val = val & ~(1

data_reg = val;

b. set-and-clear protocol：

set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,

要设置bit n：set_reg = (1

要清除bit n：clr_reg = (1

三、IMX6UL的GPIO操作方法

 

 

上图中IOMUXC(IO复用控制器)有两个作用：

（1）、MUX_MODE:选择pin功能；

（2）、pad settings：是否使用上下拉电阻，使用多大的电阻。

1、读GPIO：

（1）、设置CCM_CCGRx 寄存器中某位使能对应的GPIO 模块 // 默认是使能的，上图省略了

（2）、设置IOMUX 来选择引脚用于GPIO

（3）、设置GPIOx_GDIR 中某位为0，把该引脚设置为输入功能

（4）、读GPIOx_DR 或GPIOx_PSR 得到某位的值（读GPIOx_DR 返回的是GPIOx_PSR 的值）

2、写GPIO

（1）、设置CCM_CCGRx 寄存器中某位使能对应的GPIO 模块 // 默认是使能的，上图省略了

（2）、设置IOMUX 来选择引脚用于GPIO

（3）、设置GPIOx_GDIR 中某位为1，把该引脚设置为输出功能

（4）、写GPIOx_DR 某位的值

需要注意的是，你可以设置该引脚的loopback 功能，这样就可以从GPIOx_PSR 中读到引脚的有实电平；你从GPIOx_DR 中读回的只是上次设置的值，它并不能反应引脚的真实电平，比如可能因为硬件故障导致该引脚跟地短路了，你通过设置GPIOx_DR 让它输出高电平并不会起效果。