Linux驱动_驱动设计的思想（面向对象、设备树)

一、Linux驱动_驱动设计的思想（面向对象_分层_分离）

总则：Linux驱动=驱动框架+硬件操作

=驱动框架+单片机

1、面向对象就是用结构体表示某个对象

2、分层

3、分离

事实上，每一款芯片它的GPIO操作都是类似的，并且这跟主芯片相关，因此就可以针对该芯片写出比较通用的硬件操作代码。

具体见代码。

三、总线设备驱动模型

如果硬件很多，导致相对应的.c文件很多，造成内核臃肿。因此引入设备树，将硬件的设置文件不放在内核的.c文件中。

bus:device 和 drv一一对应。

device 和 drv是怎么挂钩的：

如下图划红线部分，如果device和drv都是

先后比较1、2、3。如果1不行，就比较2,2不行就比较3.一般2、3用得比较多。

具体参见文件：09.驱动进化之路_总线设备驱动模型

怎么启动的呢？

启动时drv和dev分别调入各自的链表，然后再把各自链表放入第三个链表进行比较。

四、LED模板驱动程序的改造_总线设备驱动模型

新框架关系如下图，驱动和硬件按新框架，原始的drv按原来的方法进行注册：

具体见代码。

五、设备树的引入及简明教程

1、传统方法的缺点如下，于是引用了设备树，使用配置文件。

2、设备树：

设备树的表示如下：

具体见文档：包括常见的节点、属性等

status的讲解：

reg在CPU上的用法：

dtb:dts对应的二进制文件 dts:文本格式汇编文件 fdt:设备树文件

六、内核对设备树的处理与使用

处理过程：

哪些设备树节点会被转换为platform_device：

例子：

添加设备树后，Dev与drv怎么进行匹配的：

1、2、3、4部比较过程具体见文件说明。

七：LED模板驱动程序的改造_设备树

见源码。