Linux驱动编程篇(五)——驱动设计的思想(面向对象)(分层)(分离)

Liunx驱动 = 驱动框架 + 硬件操作

===》Liunx驱动 = 驱动框架 + 单片机

对于驱动的的框架,大体有三种设计思想:1、面向对象;2、分层;3、分离,这三种设计思想大大为了加快开发速度,同时还可以兼容上层APP。

下面将详细阐述三种思想在驱动中的体现:

一、面向对象

面向对象的思想主要是通过结构体来体现,用一个结构体去抽象一个事件或一种物品

类似在Linux驱动编程篇(四)——LED驱动(二)LED驱动框架文中对于LED的结构体的构建,无论什么单板只要是LED都可以使用这个结构体来构建。

struct led_operations {
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

二、分层

分层的思想主要是通过将一个整体划分为公共部分和私有部分进行分层。

类似在Linux驱动编程篇(四)——LED驱动(二)LED驱动框架文中对于LED驱动的框架设计,文中将LED驱动划分为两层,一层为公有层(进行注册驱动等操作),二层为私有层(具体单板硬件,实现具体寄存器操作)
在这里插入图片描述
代码就不贴了,具体见LED驱动框架文。

三、分离

分离与分层类似,分层上下层之间的划分,而分离是通级之间的左右划分
玩过单片机的小伙伴应该有体会,下面是一段单片机流水灯主程序:

int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0输出低
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1输出高
		delay_ms(300);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0输出高
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1输出低
		delay_ms(300);
	}
 }

其中GPIO_SetBits( GPIOx, GPIO_Pin)可以输入GPIO的组好和引脚号来进行设置,这样的一个函数可以完成这个个芯片上的所有GPIO输出高的操作。在驱动编写时也可以借鉴这种思想,对于具体的实现,下一篇文章会详细叙述。
在这里插入图片描述

  • 1
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书,芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化;高级驱动专业化基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事,能用就成。这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:1. 快速入门,2. 实战项目,3. 驱动大全,4. 专题,5. 授人以渔,6. 要做任务另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容?怎么讲呢?混着讲比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):                   定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章,深入讲解。虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。定位为:工具、字典,用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容,都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
### 回答1: Linux驱动分离分层是指将不同的驱动程序分离开来,分别放置在不同的层次结构中,以便于管理和维护。这样可以使得不同的驱动程序之间相互独立,互不干扰,同时也可以提高系统的可靠性和稳定性。在Linux系统中,驱动程序一般分为以下几个层次:硬件层、设备驱动层、总线驱动层、文件系统层等。每个层次都有其特定的功能和作用,通过分层的方式可以使得驱动程序的开发和维护更加方便和高效。 ### 回答2: Linux驱动分离分层是指将Linux内核中的驱动程序分成不同的功能层级并独立开发的过程。在Linux开发社区中,这种分离分层的开发模式被广泛采纳,以提高整个系统的稳定性和可维护性。 Linux驱动分离分层主要包括以下几个层级: 1. 用户空间驱动层:用户空间驱动程序是指运行在用户空间的驱动程序,如USB驱动等。这些驱动程序通常在内核提供的接口上实现,通过系统调用和驱动程序接口对硬件进行操作。 2. 设备驱动层:设备驱动层是指连接硬件和内核的驱动程序,用来管理计算机的输入和输出设备。这一层级的驱动程序通常是编写最复杂的。 3. 驱动控制器层:驱动控制器层是指连接设备驱动程序和硬件的控制器层,比如PCI控制器、DMA控制器等。这些控制器集成在计算机的芯片组中,工作在硬件和软件之间的接口。 4. 硬件抽象层:硬件抽象层是指对硬件的抽象描述,这一层级的驱动程序提供了一个统一的接口来存取硬件设备。 总体来说,Linux驱动分离分层可以提高系统的可维护性和可靠性,同时也为内核扩展提供了可靠的机制。因此,Linux开发社区鼓励发展和维护一个分离分层驱动程序生态系统。 ### 回答3: 在Linux系统中,驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁,它们向操作系统提供了与硬件设备交互的能力。为了使Linux操作系统驱动程序更加模块化和灵活,Linux设备驱动设计时采用了分离分层的策略。 分离是指将不同类型的驱动程序放在不同的模块中,这样可以让相似的驱动程序共享一些关键代码,减少代码量,并且提高了代码的重用性。对于Linux系统中的设备,常见的驱动程序有字符设备驱动、块设备驱动以及网络设备驱动等。每种类型的驱动程序都有自己的特点和工作方式,因此将它们分离出来更便于管理和维护。 分层是指将驱动程序设计成多个层次,每个层次依赖于下一个层次,以便在需要时实现相应的功能。通常把驱动程序分为个层次:应用程序接口层、驱动程序核心层、总线接口层、体系结构层和硬件控制层。每个层次的驱动程序都有自己的职责和功能,它们通过下一层向上提供服务,并从上一层向下接收请求。 应用程序接口层是驱动程序提供给应用程序的接口,应用程序可以通过这些接口来控制硬件设备。驱动程序核心层是驱动程序的核心部分,它在驱动程序设计中起到桥梁的作用,它管理整个驱动程序的请求过程,同时也与硬件设备交互。总线接口层负责管理总线设备的操作,比如对于PCI总线来说,总线接口层可以管理PCI卡中的设备。体系结构层是根据系统体系结构设计驱动程序层次,比如ARM体系结构、MIPS体系结构等。硬件控制层是直接与硬件设备交互的层次,它负责整个驱动程序对硬件设备的控制。 总之,Linux设备驱动程序分离分层策略可以提高驱动程序的模块化和灵活性,同时也更利于维护和管理驱动程序。这种策略已经被广泛应用于各种Linux系统中,使得Linux操作系统更加强大和稳定。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值