92.STM32F103ZE HAL库模板建立全过程

模板目录

1 . Doc：内含功能说明和更新日志txt文件

2 . Libraries：存放需要用到的芯片配置文件
ST公司官网搜索STM32CubeF1，获取软件包，解压得到en.stm32cubef1
en.stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers文件夹复制进来，留下CMSIS和STM32F1xx_HAL_Drive。（STM32F1xx_HAL_Driver中有HAL库帮助文档）
en.stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Middlewares复制进来，里面有ST的GUI，以及FreeRTOS等第三方件。

3.Project：keil工程文件

4.User：用户文件，包括bsp，segger，main

Keil配置

1.新建工程在project文件夹下，选择芯片stm32f103ze，叉掉RTE配置
2.项目文件分组
2.1User添加main文件

2.2BSP添加和板子适配的驱动

2.3MDK-ARM添加启动文件
F103ZEtemplate\Libraries\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include中找到stm32f1xx.h，打开发现f103ze对应的是STM32F103xE。
故在
路径：F103ZEtemplate\Libraries\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm
找到F103ZEtemplate\Libraries\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm（注意是arm不是gcc，iar）
下的startup_stm32f103xe.s，添加进去（找不到文件，将搜索框改成all files）

2.4 HAL_Driver文件夹
F103ZEtemplate\Libraries\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc下找到stm32f1xx_hal_conf_template.h这个头文件里面设置自己需要引用的hal库头文件

F103ZEtemplate\Libraries\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src下添加c文件（尽量全加，除了template文件。里面的函数重复定义，编译会不通过）
stm32f1xx_hal.c，用来初始化hal库
添加rcc和gpio

2.4 CMSIS文件夹配置
F103ZEtemplate\Libraries\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates下的system_stm32f1xx.c，主要用于复位 RCC 相关寄存器和中断向量表位置设置

2.5 SEGGER/HardFault文件夹

2.6 Doc文件夹
添加Doc下的更新日志和功能说明txt进去

Keil魔术棒配置

过程说明

1.复位
2.根据boot选择启动方式
3.调用启动文件，跳转执行SystemInit
4.到system_stm32f1xx.c中执行SystemInit
（该c文件#include “stm32f1xx.h”），而"stm32f1xx.h"又根据C/C++选项卡的define选择stm32f103xe.h和stm32f1xx_hal.h
而hal.h又include stm32f1xx_hal_conf.h,(stm32f1xx_hal_conf.h里定义用到的hal库，默认都用上)
5.SystemInit执行完回到启动文件，执行_main，然后跳转到main函数，从汇编来到c的世界
6.main函数上#include “stm32f1xx.h”

问题待解决：#include “EventRecorderConf.h” printf("%c",‘A’);

ST 库函数使用了 C 编译器的断言功能，如果定义了 USE_FULL_ASSERT，那么所有的 ST 库函数将检查函数形参

CC 局限性：
使能了外设时钟后，不能立即操作对应的寄存器，要加延迟。 不同外设延迟不同：
 如果是 AHB 的外设，使能了时钟后，需要等待 2 个 AHB 时钟周期才可以操作这个外设的寄存器。
 如果是 APB 的外设，使能了时钟后，需要等待 2 个 APB 时钟周期才可以操作这个外设的寄存器。
当前 HAL 库的解决方案是在使能了外设时钟后，再搞一个读操作，算是当做延迟用